[实用新型]一种传动装置

说明书

本实用新型公开了一种传动装置，包括主动部件和用于连接负载的从动部件，所述主动部件包括至少两组驱动组件，其中至少一组所述驱动组件输出的扭矩在所述传动装置在换向时作为或始终作为所述从动部件的阻尼扭矩；所述驱动组件包括旋转动力器件和连接于所述旋转动力器件且由所述旋转动力器件驱动的主动啮合件，所述从动部件包括从动啮合件，所述主动啮合件与所述从动啮合件啮合。本实用新型所提供的一种传动装置，其在整个过程中避免了间隙的产生影响，从而实现了被动轮无间隙转动方向切换，且结构简单可靠，应用成本低、使用寿命长且体积重量小。

技术领域

本实用新型涉及一种传动精度高的传动装置。

背景技术

现有技术中，精密减速机的结构复杂，例如RV减速机和谐波减速机，其加工装配精度要求极高，存在成本高、寿命低、体积重量大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种传动装置，其传动精度高，且结构简单可靠，应用成本低、使用寿命长且体积重量小。

本实用新型的技术方案是：一种传动装置，包括主动部件和用于连接负载的从动部件，所述主动部件包括至少两组驱动组件；所述驱动组件包括旋转动力器件和连接于所述旋转动力器件且由所述旋转动力器件驱动的主动啮合件，所述从动部件包括从动啮合件，所述主动啮合件与所述从动啮合件啮合，所述旋转动力器件为电磁力转子。

具体地，所述主动啮合件和所述从动啮合件为齿轮传动结构、蜗轮蜗杆传动结构或齿轮齿条传动结构。

具体地，所述驱动组件设置有至少三组，所述从动啮合件为内齿圈，所述主动啮合件为齿轮且位于所述内齿圈内。

具体地，所述驱动组件设置有至少三组，所述从动啮合件为外齿轮，所述主动啮合件为齿轮且位于所述外齿轮外。

具体地，所述主动部件还包括第一法兰，所述电磁力转子固定连接于所述第一法兰，所述主动啮合件连接于所述电磁力转子的转轴。

具体地，所述从动部件还包括第二法兰，所述从动啮合件连接于所述第二法兰。

具体地，所述驱动组件设置有四组，四个所述齿轮沿周向90度间隔分布并啮合于所述内齿圈的内齿。

具体地，所述驱动组件设置有四组，四个所述齿轮沿周向90度间隔分布并啮合于所述外齿轮的外齿。

本实用新型所提供的一种传动装置，其主动轮(驱动组件)可以同时输出相同方向的扭力，且可以有一个或者多个主动轮作为被动轮的阻尼扭矩。主动轮输出扭力换向时，扭力输出逐渐降低为零并过渡到随动状态，然后输出反向扭力。被动轮换向时，主动轮输出反向可以作为阻尼用来加速换向响应速度，在整个过程中避免了间隙的产生影响，从而实现了被动轮无间隙转动方向切换，且结构简单可靠，应用成本低、使用寿命长且体积重量小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种传动装置的立体装配示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种传动装置去除壳体(第一法兰)时的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种传动装置去除壳体(第一法兰)时的平面示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种传动装置中主动啮合件和从主啮合件的平面示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种传动装置中主动啮合件和从主啮合件的平面示意图；