[实用新型]一种机器人关节集电环

说明书

本实用新型涉及一种机器人关节集电环，包括滑环转子和滑环定子，滑环转子的内部中空，滑环转子的一侧设置有环形台阶，环形台阶的内部用于套接机器人关节的转轴，滑环转子的外侧套接滑环定子；滑环转子的外壁设置有N个第一环形槽，每个第一环形槽内嵌设有导电环，滑环定子的内壁设置有N个第二环形槽，每个第二环形槽内设置有一个V型导电片，每个V型导电片的两个触点分别抵靠卡接在一个导电环上；N为自然数，N大于等于2。滑环转子的内部中空，可以套接在机器人关节的转轴上，通过滑环转子的内部走线，不会造成凌乱，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人关节集电环。

背景技术

随着用人成本的增加和技术的发展，很多工厂、生活服务领域应用了大量的机器人。

为了控制机器人需要进行走线，现有的机器人一般通过外部走线，比较凌乱，有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种机器人关节集电环，可以套接在机器人关节的转轴上，内部中空设置，可以走线，不会造成凌乱，安全性高。

一种机器人关节集电环，包括滑环转子和滑环定子，滑环转子的内部中空，滑环转子的一侧设置有环形台阶，环形台阶的内部用于套接机器人关节的转轴，滑环转子的外侧套接滑环定子；

滑环转子的外壁设置有N个第一环形槽，每个第一环形槽内嵌设有导电环，滑环定子的内壁设置有N个第二环形槽，每个第二环形槽内设置有一个V型导电片，每个V型导电片的两个触点分别抵靠卡接在一个导电环上；

N为自然数，N大于等于2。

优选的，还包括N条定子导线和N条转子导线；

滑环转子的壁体上沿轴向设置有第一线孔，N条转子导线穿过第一线孔分别连接导电环；

滑环定子的壁体上沿轴向设置有第二线孔，N条定子导线穿过第二线孔分别连接V型导电片。

优选的，环形台阶的径向上设置有螺栓孔，通过螺栓孔，环形台阶套接并固定在机器人关节的转轴外侧。

优选的，还包括止转片，止转片固定设置于滑环定子的端部的一侧，止转片上设置有止转孔，销轴穿过止转孔固定在不动件上以固定滑环定子。

优选的，止转孔包括长方形孔和与长方形孔相切的半圆形孔。

优选的，还包括竖直板，N个V型导电片的脊部通过竖直板连接在一起。

优选的，V型导电片的设置有两个弹性卡臂，每个弹性卡臂的头部为弹性卡接头，弹性卡接头的头部设置有拐角；拐角的端部设置有与导电环适配的弧形切角。

优选的，弹性卡接头的头部的内侧弹性压触在导电环上，弹性卡臂的外侧弹性挤靠在第二环形槽的内壁。

优选的，V型导电片的2个弹性卡接头设置有拐角；拐角的端部设置有导电毛刷，导电毛刷的多个导电毛的长度不相同，导电毛刷的端部呈与导电环外壁适配的弧形面。

优选的，N为4；N个V型导电片沿竖直板的竖直方向均匀分布；竖直板的环向成与第二环形槽适配的弧形，竖直板的背部伸出与第二环形槽适配的卡条。

本实用新型的有益效果是：一种机器人关节集电环，包括滑环转子和滑环定子，滑环转子的内部中空，滑环转子的一侧设置有环形台阶，环形台阶的内部用于套接机器人关节的转轴，滑环转子的外侧套接滑环定子；滑环转子的外壁设置有N个第一环形槽，每个第一环形槽内嵌设有导电环，滑环定子的内壁设置有N个第二环形槽，每个第二环形槽内设置有一个V型导电片，每个V型导电片的两个触点分别抵靠卡接在一个导电环上；N为自然数，N大于等于2。滑环转子的内部中空，可以套接在机器人关节的转轴上，通过滑环转子的内部走线，不会造成凌乱，安全性高。

附图说明