[实用新型]一种仓门控制设备和仓储系统

说明书

本申请实施例提供了一种仓门控制设备和仓储系统，其中的仓门控制设备用于控制相对设置的两个仓门，所述设备包括：两个旋转装置，分别连接所述两个仓门中不同的仓门；动力装置，用于提供动力；以及传动装置，与所述两个旋转装置和所述动力装置相连，用于依据所述动力装置提供的动力，带动所述两个旋转装置等速反向旋转，进而使得所述两个仓门等速反向旋转。本申请实施例可以适用于圆形、椭圆形等异形外观的货仓，且可以实现两个仓门的同步效果。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，特别是涉及一种仓门控制设备和仓储系统。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。仓储随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。

目前，用于仓储的货仓设置有仓门，以通过该仓门的开启和关闭，实现物资的装载和卸载。并且，对于常见的长方体形状的货仓，目前通常利用仓门水平移动的方式，进行仓门的开启。

然而，随着人类社会的进步与发展、生活水平的提高、物质需求的增长、商业活动的繁荣、各种物资的仓储也更加频繁，货仓的种类越来越多，在实际应用中存在着横截面为圆形、椭圆形等异形外观的货仓。由于上述异形外观的货仓的仓门往往需要弧形轨迹，而仓门水平移动的方式通常仅仅能够形成直线轨迹，故上述仓门水平移动的方式无法适用于上述异形外观的货仓。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种仓门控制设备和一种仓储系统，可以适用于圆形、椭圆形等异形外观的货仓，且可以实现两个仓门的同步效果。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种仓门控制设备，用于控制相对设置的两个仓门，所述设备包括：

两个旋转装置，分别连接所述两个仓门中不同的仓门；

动力装置，用于提供动力；以及

传动装置，与所述两个旋转装置和所述动力装置相连，用于依据所述动力装置提供的动力，带动所述两个旋转装置等速反向旋转，进而使得所述两个仓门等速反向旋转。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例的传动装置可以带动旋转装置旋转，可以使得上述仓门旋转，形成弧形轨迹，因此可以适用于仓门弧形轨迹对应的货仓，例如圆形、椭圆形等异形外观的货仓。

并且，本申请实施例的传动装置带动两个旋转装置等速反向旋转，可以使得上述两个仓门等速反向旋转，因此可以实现上述两个仓门的同步效果。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的一种货仓在机器人底盘上的应用图；

图2是本申请一实施例提供的一种货仓的立体结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的一种货仓的立体结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的一种货仓的立体结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的一种货仓的立体结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的一种货仓的立体结构示意图；

图7A为本申请一实施例提供的一种货仓在仓门的开状态下的结构示意图；

图7B为本申请一实施例提供的一种货仓在仓门的关状态下的结构示意图；

图8A、图8B、图8C和图8D，分别为本申请实施例提供的仓门的位置示意；

图9A、图9B、图9C和图9D，分别为本申请实施例提供的旋转臂的位置示意；