[实用新型]一种能带动相机模组的防抖微型云台

说明书

本实用新型属于防抖云台技术领域，具体涉及一种能带动相机模组的防抖微型云台，包括定位座、相机模组载体、至少一组磁石、磁石载体、至少一组独立线圈、至少一组弹性组件以及电路板，独立线圈固定在所述定位座上，独立线圈还与电路板电性连接，定位座、独立线圈、电路板组成一个不动结构；相机模组载体与磁石载体固定连接，磁石安装在磁石载体上，相机模组载体、磁石载体、磁石组成一个活动结构；还包括至少一组弹性组件，不动结构、活动机构及弹性组件形成一个具有多轴旋转自由度的弹性组件振子系统。本实用新型解决了现有技术中光学部件和图像传感器、致动器中的磁石和云台中的磁石之间有相对移动，影像防抖效果及增加功耗的问题。

技术领域

本发明属于防抖云台技术领域，具体涉及一种能带动相机模组的防抖微型云台。

背景技术

近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍、运动相机、以及行车记录仪。在拍照及拍影片时，很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上已经出现很多现有防抖技术。主流所述现有技术通过读取振动传感器(例如：陀螺仪及加速传感器)，计算振动波形以及所需的补偿角度，通过电子、光学、或机械方法补偿因振动做成的影像模糊及晃动，达致改进影像质素的效果。

现有技术按振动补偿方法分为三类，包括电子影像稳定器(Electronic Imagestabilizer,EIS)、光学影像稳定器(Optical Image stabilizer, OIS)、以及防抖云台(Gimbal Stabilizer,GS)。EIS、OIS、以及GS各有优点及缺点。

EIS是通过电子方法，达致防抖效果。在拍摄时，EIS会跟据计算的振动波形，调整每一帧影像的位置，抵消因振动做成的影像晃动。由于EIS不需要额外的致动器，所以EIS的主要优点是成本低，无需额外重量及体积。

OIS是通过光学及机械方法，利用致动器移动光学部件(可以是相机中的一片，一组或所有镜片)，达致光学部件和图像传感器之间出现相对运动，改变光路(Optical Path)及成像圈(Image Circle)位置，抵消因振动做成的影像晃动。由于OIS是在拍摄每一帧影像中不断作出光学补偿，因此能抵消每一帧影像曝光时的抖动，可以达致比EIS更佳的影像质素。

GS是通过机械方法，驱动整个包含镜片及图像传感器的相机模组，作出和振动方向相反，但振幅接近的运动，振消因振动做成的晃动。在防抖过程中，由于光学部件和图像传感器之间没有相对运动，所以影像质素及防抖效果在影像边缘不会出现下降，亦不需要因为防抖牺牲镜头的部份光学解像度，以及图像传感器部份解像度。因此，GS的防抖效果及影像质素比EIS及OIS 有优势，所述优势在广角相机模组中更突出。

EIS的主要缺点昰无法补偿每一个帧中的影像晃动，这是由于EIS通过调整每一帧影像的位置，抵消因振动做成的影像晃动。所以，EIS开启后拍摄的影像会较容易出现因影像晃动做成的模糊。

另一个EIS缺点是牺牲了图像传感器的解像度。在EIS开启时，图像传感器或图像处理器需要按计算振动波形剪裁合适的影像，作为最终影像。在剪裁过程中，解像度会下降，所述最终影像会比图像传感器最大的解像度低。因此，EIS会牺牲图像传感器最大的解像度，降低影像质素。

相对EIS，OIS的主要缺点是需要额外的致动器，所以需要较高的额外成本、较大的额外空间、以及较高的额外重量。