[实用新型]便装卸式直线移动机构

说明书

本实用新型提供一种便装卸式直线移动机构，包括机架、主动带轮、从动带轮、主动轴、从动轴及皮带。主动带轮及从动带轮呈一右一左的布置，皮带套设于主动带轮及从动带轮上，主动轴穿置于主动带轮，从动轴穿置于从动带轮。其中，机架开设有第一倾斜滑槽及第二倾斜滑槽，第一倾斜滑槽和第二倾斜滑槽的倾斜角度为55度至65度，机架还内嵌有第一弹性伸缩头及第二弹性伸缩头，第一弹性伸缩头恒具有移入第一倾斜滑槽内的趋势，第二弹性伸缩头恒具有移入第二倾斜滑槽内的趋势，主动轴通过顶推第一弹性伸缩头而装入或移离第一倾斜滑槽，从动轴通过顶推第二弹性伸缩头而装入或移离第二倾斜滑槽，以便于主动带轮及从动带轮于机架上的装卸。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于机械手上的直线移动机构，尤其涉及一种应用于机械手上的便装卸式直线移动机构。

背景技术

众所周知，机械手广泛地应用于各种自动化的场合中；通过机械手的使用，有效地替代人工的操作，从而能避免工伤的情况发生，并极大的提高生产效率，因而使得机械手越来越受到自动化行业的青睐。

其中，在机械手中，离不开直线移动装置的设置，通过直线移动装置的设置，以满足机械手的直线移动功能。

而目前，于机械手的直线移动装置中，其主要由机架、主动带轮、从动带轮、穿置于主动带轮内的主动轴、穿置于从动带轮内的从动轴及套设于主动带轮和从动带轮上的皮带，主动轴及从动轴的端部各自带有螺纹结构，故在主动轴及从动轴各穿置于机架上后，再通过螺母将主动轴及从动轴的端部锁紧，以实现主动带轮及从动带轮于机架上的安装固定。

但是，这样的固定方式使得主动带轮及从动带轮的装卸十分不便，故增加了操作人员的装卸难度。

因此，急需要一种有效地降低操作人员的装卸难度的便装卸式直线移动机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有效地降低操作人员的装卸难度的便装卸式直线移动机构。

为实现上述的目的，本实用新型提供了一种便装卸式直线移动机构，包括机架、主动带轮、从动带轮、主动轴、从动轴及皮带。所述主动带轮及从动带轮在所述机架上呈一右一左的布置，所述皮带套设于所述主动带轮及从动带轮上，所述主动轴沿所述机架的前后方向穿置于所述主动带轮，所述从动轴沿所述机架的前后方向穿置于所述从动带轮；所述机架开设有向左上方倾斜地贯穿所述机架之顶部的第一倾斜滑槽及向右上方倾斜地贯穿所述机架之顶部的第二倾斜滑槽，所述第一倾斜滑槽和第二倾斜滑槽的倾斜角度为55度至65度；所述机架还内嵌有沿交错于所述第一倾斜滑槽的倾斜方向移入或移离所述第一倾斜滑槽的第一弹性伸缩头及沿交错于所述第二倾斜滑槽的倾斜方向移入或移离所述第二倾斜滑槽的第二弹性伸缩头，所述第一弹性伸缩头恒具有移入所述第一倾斜滑槽内的趋势，所述第二弹性伸缩头恒具有移入所述第二倾斜滑槽内的趋势，所述主动轴在沿所述第一倾斜滑槽的倾斜方向装入或移离所述第一倾斜滑槽过程中顶推所述第一弹性伸缩头移离所述第一倾斜滑槽而装入或移离所述第一倾斜滑槽，所述从动轴在沿所述第二倾斜滑槽的倾斜方向装入或移离所述第二倾斜滑槽过程中顶推所述第二弹性伸缩头移离所述第二倾斜滑槽而装入或移离所述第二倾斜滑槽。

较佳地，所述第一倾斜滑槽及第二倾斜滑槽的倾斜角度为55度、58度、61度、63度或65度。

较佳地，所述第一弹性伸缩头的伸缩方向与所述第一倾斜滑槽的倾斜方向相垂直，所述第二弹性伸缩头的伸缩方向与所述第二倾斜滑槽的倾斜方向相垂直。

较佳地，所述第一弹性伸缩头及第二弹性伸缩头各包含半球型锁头及弹性抵接于所述半球型锁头与所述机架之间的压缩弹簧，所述第一弹性伸缩头中的压缩弹簧恒具有驱使半球型锁头移入所述第一倾斜滑槽内的趋势，所述第二弹性伸缩头中的压缩弹簧恒具有驱使半球型锁头移入所述第二倾斜滑槽内的趋势。

较佳地，所述第一弹性伸缩头中的半球型锁头与所述第一倾斜滑槽的槽底共同夹持所述主动轴。