[实用新型]一种自动拧螺丝机

权利要求书

1.一种自动拧螺丝机，其特征在于：包括底座(1)及其上的若干个按顺序排列的螺丝供料器(2)，所述螺丝供料器(2)旁边设置有自动识别上料机构(3)，所述自动识别上料机构(3)前设置有拧螺丝机构(4)，所述自动识别上料机构(3)从螺丝供料器(2)取料并识别规格后输送至拧螺丝机构(4)。

2.如权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述拧螺丝机构(4)包括电批(41)，安装所述电批(41)的连接板(42)及其气缸A，在所述连接板(42)上的电批(41)上方设置有视觉(43)，所述视觉(43)可以为电批(41)定位，连接所述电批(41)和视觉(43)的连接板(42)在气缸A的驱动下可沿z轴上下滑动，还包括可以使气缸A在x轴、y轴运动的第一导轨(44)及其第一滑块(45)，第二导轨(46)及其第二滑块(47)，所述气缸A安装在第一导轨(44)的第一滑块(45)上，可以沿x轴滑动，所述第一导轨(44)安装在第二导轨(46)的第二滑块(47)上，可沿y轴滑动，所述第一滑块(45)和第二滑块(47)分别通过电机驱动；所述拧螺丝机构(4)下方还设置有产品夹紧机构(5)。

3.如权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述自动识别上料机构(3)包括基座(31)，带有第三滑块(32)的第三导轨(33)，所述基座(31)固定在第三滑块(32)上，所述第三滑块(32)通过伺服电机驱动带动基座(31)沿第三导轨(33)来回运动；所述基座(31)上设置有取料装置(34)和输送料装置(35)，所述第三滑块(32)带动所述取料装置(34)取料后放置到输送料装置(35)上料，所述输送料装置(35)上设置有激光传感器，用于对螺丝规格进行识别。

4.如权利要求3所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述取料装置(34)包括吸嘴(341)，以及安装吸嘴(341)的支架(342)，还包括驱动所述支架(342)沿竖直方向上下滑动、转动的气缸B，所述气缸B安装在所述基座(31)上。

5.如权利要求3所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述输送料装置(35)包括固定在基座(31)上的连通块(351)，所述连通块(351)上开有朝下的送料口(352)，所述送料口(352)连接电批(41)；还包括中间块(353)，所述中间块(353)上开有圆形通孔，所述中间块(353)可以通过安装在基座(31)上的气缸C驱动在所述连通块(351)上滑动，滑动的位置可以使中间块(353)上的圆形通孔与连通块(351)上的送料口(352)对齐；所述中间块(353)的圆形通孔处沿孔径开有切缝(354)，所述激光传感器内嵌在所述切缝(354)中。

6.如权利要求2所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：还包括设置于所述产品夹紧机构(5)旁的螺母供料器(6)，所述螺母供料器(6)提供的螺母通过顶升气缸推送至产品夹紧机构(5)的预定凹槽中。