[实用新型]一种用于焊接机器人的稳定平台

权利要求书

1.一种用于焊接机器人的稳定平台，包括稳定底座(1)，其特征在于：所述稳定底座(1)的底部四角均设置有抗震支座(2)，所述稳定底座(1)的顶部中心处设置有升降千斤顶(3)，所述升降千斤顶(3)的伸缩端顶部固接有稳定中间板(4)，所述稳定底座(1)与稳定中间板(4)之间连接有限位伸缩杆(5)，所述限位伸缩杆(5)均布于升降千斤顶(3)的四周，所述稳定中间板(4)的顶部中心处设置有矫正千斤顶(6)，所述矫正千斤顶(6)的伸缩端顶部套设有矫正顶板(7)，所述矫正千斤顶(6)的四周设置有矫正装置(8)，所述矫正装置(8)设置有四组，并分别固接于稳定中间板(4)顶部四角，所述矫正装置(8)的顶部固接有机器人安装板(9)，所述机器人安装板(9)的中心处开设有顶板让位口(10)，所述矫正顶板(7)位于顶板让位口(10)内腔中心处，所述机器人安装板(9)的前侧壁和右侧壁均安装有气泡水平仪(11)，所述机器人安装板(9)的顶部安装有焊接机器人(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的稳定平台，其特征在于：所述抗震支座(2)包括安装基板(21)，所述安装基板(21)的顶部设置有橡胶垫块(22)，所述橡胶垫块(22)的顶部设置有紧固压板(23)，所述紧固压板(23)的顶部固接有底座连接柱(24)，所述安装基板(21)与紧固压板(23)之间通过紧固螺栓(25)锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的稳定平台，其特征在于：所述矫正装置(8)包括固定套筒(81)，所述固定套筒(81)的内腔活动插接有矫正螺杆(82)，所述矫正螺杆(82)的顶部通过铰接耳(86)与机器人安装板(9)相铰接，所述固定套筒(81)的顶部设置有矫正螺母(83)，所述矫正螺母(83)的内腔上端与矫正螺杆(82)螺纹连接，所述矫正螺母(83)的内腔下端与固定套筒(81)转动连接，所述矫正螺母(83)的侧壁贯穿螺接有止动螺钉(84)，所述止动螺钉(84)的台阶面与矫正螺母(83)的圆周外壁之间套设有防松弹簧(85)。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的稳定平台，其特征在于：所述升降千斤顶(3)和矫正千斤顶(6)均为液压千斤顶。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的稳定平台，其特征在于：所述矫正顶板(7)的顶部设置有橡胶垫板，所述橡胶垫板的表面设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的稳定平台，其特征在于：所述稳定底座(1)的四周侧壁表面均粘贴有安全警示带和安全警示标志。