[实用新型]一种点胶机

说明书

本实用新型提供了一种点胶机，属于自动化机械领域，用于给片状产品点胶。上述点胶机主要包括机架、承载台、清洗装置、点胶装置和取料装置。承载台与机架在第一方向上滑动连接；机架上设置有第一立柱、第二立柱和第三立柱，第一立柱、第二立柱和第三立柱沿第一方向依次排布，第一立柱上设置有清洗装置；第二立柱上设置有点胶装置；第三立柱的上部设置有取料装置，取料装置包括伸缩机构和吸盘，伸缩机构与第三立柱连接，吸盘与伸缩机构连接。上述点胶机使得清洗、点胶和取料能够在一台机器上实现，节省了人力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，具体而言，涉及一种点胶机。

背景技术

对玻璃类产品进行点胶时，市场上大多数点胶机都需要清洗、点胶和取料的流水线人工作业。清洗完成后，需要工人将产品搬运到下一个工位点胶，点胶之后取料。工人对的劳动强度大，人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种点胶机，其能够完成清洗、点胶和取料的工作。

本实用新型是这样实现的：

一种点胶机，包括:

机架；

承载台，所述承载台与所述机架在第一方向上滑动连接；

第一立柱、第二立柱和第三立柱，所述第一立柱、第二立柱和所述第三立柱沿第一方向依次排布，并与所述机架连接；

所述第一立柱上设置有清洗装置；所述第二立柱上设置有点胶装置；所述第三立柱的上部设置有取料装置，所述取料装置包括伸缩机构和吸盘，所述伸缩机构与所述第三立柱连接，所述吸盘与所述伸缩机构连接。

进一步，

所述第一立柱包括有第一横杆，所述第一横杆沿第二方向延伸，所述清洗装置与所述第一横杆滑动连接；所述第二方向与所述第一方向垂直。

进一步，

所述第一横杆上设置第一齿条，所述清洗装置包括第一电机，所述第一电机通过第一齿轮与所述齿条啮合。

进一步，

所述清洗装置包括清洗基座和等离子枪，所述等离子枪与所述清洗基座在第三方向上滑动连接；所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

进一步，

所述第二立柱包括有第二横杆，所述第二横杆沿第二方向延伸，所述点胶装置与所述第二横杆滑动连接；所述第二方向与所述第一方向垂直。

进一步，

所述第二横杆上设置第二齿条，所述清洗装置包括第二电机，所述第二电机通过第二齿轮与所述第二齿条啮合。

进一步，

所述点胶装置包括点胶基座和点胶枪，所述点胶枪与所述点胶基座在第三方向上滑动连接；所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

进一步，

所述第三立柱包括有第三横杆，所述第三横杆沿第二方向延伸，所述点胶装置与所述第三横杆滑动连接；所述第二方向与所述第一方向垂直。

进一步，

所述第三横杆上设置第三齿条，所述清洗装置包括第三电机，所述第三电机通过第三齿轮与所述第三齿条啮合。

进一步，

还包括控制器，所述第一立柱上设置有第一传感器，所述第二立柱上设置有第二传感器，所述第三立柱上设置有第三传感器；

所述控制器分别与所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、清洗装置、点胶装置以及取料装置电连接。