[实用新型]一种基于Modbus的焊接控制器适配CC-Link总线的系统

说明书

本实用新型提出一种基于Modbus的焊接控制器适配CC‑Link总线的系统,包括：焊接控制器、总线转换模块、CC‑Link设备主站，总线转换模块包括：总线收发器、串口收发器、协议处理单元，协议处理单元包括：总线控制器、设备从站、协议映射区、Modbus主站、串口控制器，其中，焊接控制器通过扁平电缆与串口收发器连接，串口收发器通过通讯电缆与串口控制器相连，串口控制器与Modbus主站相连，Modbus主站通过通讯电缆与协议映射区相连，协议映射区通过通讯电缆与设备从站相连，设备从站通过通讯电缆与总线控制器相连，总线控制器通过通讯电缆与总线收发器相连，总线收发器通过通讯电缆与CC‑Link设备主站相连。本实用新型实现了通过CC‑Link总线对焊接过程的自动控制与监测的目的。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种基于Modbus的焊接控制器适配CC-Link总线的系统。

背景技术

传统的自动焊接是通过硬件的IO接口进行直连，不同控制信号经多芯电缆连接到机器人或PLC的IO控制端口，该种方法的灵活性、统一性较差，后期的改造维护复杂，设备成本高。而现场总线只需要进行一次线路铺设，后期的维护改造通过修改总线协议即可实现，随着工厂车间大数据处理和智能化升级改造的要求，对总线接口的需要越来越多。而此外各大公司为了维护自身利益，抢占市场份额，都推出了基于各自总线架构和协议的现场总线，其中日本三菱公司针对其PLC和相关机器人产品推出了自己的CC-Link总线协议，使得不支持该总线的设备尤其是已有的老旧设备无法和相应的机器人或三菱PLC连接，只能通过购买三菱的相关产品才可以将设备接入CC-Link总线系统中，给工厂自动化生产和监控带来了很大麻烦。

因此，本实用新型提出一种基于Modbus的焊接控制器适配CC-Link总线的系统。通过开发一套总线转换模块，该模块可实现Modbus总线协议和CC-Link总线协议的相互转换，从而可将不具有总线功能的焊接控制器适配到CC-Link总线中，即可保证新产品具有CC-Link总线接口功能也能保证现场的老旧设备只需要通过安装总线转换模块即可实现CC-Link总线接口功能，从而实现通过总线接口对焊接过程的自动控制与监测。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种基于Modbus的焊接控制器适配CC-Link总线的系统，实现了通过CC-Link总线对焊接过程的自动控制与监测的目的，为汽车厂焊装车间实现全自动焊接奠定基础。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于Modbus的焊接控制器适配CC-Link总线的系统,其特征在于，包括：焊接控制器、总线转换模块、CC-Link设备主站，所述总线转换模块包括：总线收发器、串口收发器、协议处理单元，所述协议处理单元包括：总线控制器、设备从站、协议映射区、Modbus主站、串口控制器，其中，所述焊接控制器通过扁平电缆与所述串口收发器连接，所述串口收发器通过通讯电缆与所述串口控制器相连，所述串口控制器通过通讯电缆与所述Modbus主站相连，所述Modbus主站通过通讯电缆与所述协议映射区相连，所述协议映射区通过通讯电缆与所述设备从站相连，所述设备从站通过通讯电缆与所述总线控制器相连，所述总线控制器通过通讯电缆与所述总线收发器相连，所述总线收发器通过通讯电缆与所述CC-Link设备主站相连。

进一步，所述总线控制器采用51单片机。

进一步，所述串口控制器采用JMDM-20DIOV2。

进一步，所述串口收发器采用DB9接口。

进一步，所述总线收发器采用单排接线端子接头。

进一步，所述单排接线端子接头包括5个引脚，相邻引脚之间的间距为5.08mm。