[实用新型]一种全地形轮式AGV的内部承载架

说明书

本实用新型涉及了一种全地形轮式AGV的内部承载架，它包括主体架和顶架；主体架是由方管围成的长方体结构；长方体的方管与相接的方管通过螺纹连接件连接并在连接缝处焊接；顶架为两个，分别设置在主体架的顶面的前后两侧的方管上；顶架为由方管围成的无下底边的梯形结构，梯形结构两个腰边的方管的底端通过螺纹连接件固定在主体架上并在连接缝处焊接，梯形结构腰边的方管与上底边的方管通过螺纹连接件连接并在连接缝处焊接；主体架底部的左右两根方管的顶面上还固定有底板固定块。本实用新型的一种全地形轮式AGV的内部承载架，大幅减小了焊接变形，即增加了整体框架的强度和安装精度，又可大幅降低了四周封装板的强度需求达到减轻自重的目的。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，特别是涉及一种全地形轮式AGV的内部承载架。

背景技术

AGV的内部承载一般采用厚钣金框架或厚铝板材来保证AGV的承载能力，但是这种厚重的结构使得自重较大，不利于AGV的运行。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全地形轮式AGV的内部承载架，采用方管通过螺纹连接拼接框架后再焊接，即保证了安装精度，又大幅减少了四周封装板的强度需求达到减轻自重的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全地形轮式AGV的内部承载架，它包括主体架和顶架；所述主体架是由方管围成的长方体结构；长方体每条边上的方管皆与相接的四条边上的方管通过螺纹连接件连接并在连接缝处焊接；所述顶架为两个，分别设置在主体架的顶面的前后两侧的方管上；顶架为由方管围成的无下底边的梯形结构，梯形结构的两个腰边的方管的底端通过螺纹连接件固定在主体架上并在连接缝处焊接，梯形结构的两个腰边的方管与上底边的方管通过螺纹连接件连接并在连接缝处焊接；所述主体架底部的左右两根方管的顶面上还固定有底板固定块。

所述顶架为等腰梯形结构。

所述顶架的上底边的方管的顶面与底板固定块的顶面皆设置为铣面

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种全地形轮式AGV的内部承载架，采用方管通过螺纹连接拼接框架后再焊接，大幅减小了焊接变形，再在铣面的位置铣出安装处的精度，然后通过回火减少整个框架的应力和变形度，即增加了整体框架的强度和安装精度，又大幅减少了四周封装板的强度需求达到减轻自重的目的。

附图说明

图1为实施例的一种全地形轮式AGV的内部承载架的示意图；

图2为图1的局部放大的示意图；

图3为实施例的一种全地形轮式AGV的示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例

如图1和图2所示，本实施例提供了一种全地形轮式AGV的内部承载架，它包括主体架1和顶架2；所述主体架1是由方管3围成的长方体结构；长方体每条边上的方管3皆与相接的四条边上的方管3通过螺纹连接件4连接并在连接缝处焊接；所述顶架2为两个，分别设置在主体架1的顶面的前后两侧的方管3上；顶架2为由方管3围成的无下底边的等腰梯形结构，等腰梯形结构的两个腰边的方管3的底端通过螺纹连接件4固定在主体架1上并在连接缝处焊接，梯形结构的两个腰边的方管3与上底边的方管3通过螺纹连接件4连接并在连接缝处焊接；所述主体架1底部的左右两根方管的顶面上还固定有底板固定块5；所述顶架2的上底边的方管3的顶面与底板固定块5的顶面皆设置为铣面。