[实用新型]一种旋翼机构及无人飞行器

权利要求书

1.一种旋翼机构，用于安置于无人飞行器上，所述无人飞行器的水平飞行方向定义为基准方向，而其竖直起飞与降落方向定义为竖直方向，所述基准方向与所述竖直方向相垂直，所述无人飞行器包括飞行器主体、设于所述飞行器主体内的飞行控制器以及与所述飞行器主体连接的机臂，其特征在于，所述旋翼机构包括旋翼结构和多个弹性限位组件，

所述旋翼结构包括旋翼主体以及多个桨叶，所述旋翼主体具有第一连接端部以及与所述第一连接端部相对的第二连接端部，各所述桨叶均布于所述第一连接端部的周侧且其根部均与所述第一连接端部转动连接，所述第二连接端部连接于所述机臂的一端部，所述旋翼主体与所述飞行控制器电连接并由所述飞行控制器其控制驱动转速，所述旋翼主体驱动各所述桨叶围绕所述旋翼主体的轴线转动以产生推进力，各所述桨叶具有在所述旋翼主体中断驱动力时受自身重力作用而转向所述第二连接端部的收拢状态以及在转动离心力作用下转离所述第二连接端部的张开状态；

各所述弹性限位组件一端分别设于所述第一连接端部中与一所述桨叶的根部相面对的位置处且另一端抵顶于所述桨叶的根部以限制所述桨叶自由转动。

2.如权利要求1所述的旋翼机构，其特征在于，各所述弹性限位组件包括顶位件和弹性件，所述旋翼主体中与各所述桨叶的根部相面对的位置处分别开设有安置孔，所述弹性件置于所述安置孔内且一端抵于孔底且另一端与所述顶位件的一端抵接，所述顶位件的另一端在所述弹性件的弹性恢复力作用下抵顶于所述桨叶的根部。

3.如权利要求2所述的旋翼机构，其特征在于，所述旋翼结构还包括桨座，所述桨座包括主座体以及均与所述主座体连接的多对支架板，所述主座体连接于所述第一连接端部并随所述第一连接端部同步转动，各对所述支架板均布于所述主座体周侧，各所述桨叶的根部分别插于一对所述支架板之间并与一对所述支架板转动连接；各所述安置孔分别开设于所述主座体中位于一对所述支架板之间的位置处。

4.如权利要求2所述的旋翼机构，其特征在于，各所述桨叶的根部设有第一卡止位和第二卡止位，所述第一卡止位与所述第二卡止位间隔设置，各所述弹性限位组件在所述张开状态时与所述第一卡止位卡接且在所述收拢状态时与所述第二卡止位卡接。

5.如权利要求4所述的旋翼机构，其特征在于，所述第一卡止位与所述第二卡止位均为开设于各所述桨叶的根部并均与所述顶位件的抵顶端部外形相匹配的凹槽。

6.如权利要求1至5中任一项所述的旋翼机构，其特征在于，所述旋翼机构还包括倾转装置，所述倾转装置包括驱动器和传动组件，所述驱动器固定于所述机臂并与所述飞行控制器电连接并受所述飞行控制器控制，所述驱动器具有动力输出轴，所述传动组件连接所述动力输出轴与所述旋翼主体，以带动所述旋翼主体在所述基准方向与所述竖直方向之间往复摆动；所述推进力沿着各所述桨叶的转动轴线指向所述第一连接端部或所述第二连接端部，所述第二连接端部转动连接于所述机臂端部。

7.如权利要求6所述的旋翼机构，其特征在于，所述旋翼机构还包括固定于所述机臂的端部的支撑座，所述支撑座的横截面呈U型，所述支撑座具有U型槽，所述U型槽的槽口朝向背离所述机臂的方向，所述第二连接端部插于所述U型槽内并转动连接于所述U型槽的两相对槽壁。

8.如权利要求7所述的旋翼机构，其特征在于，所述旋翼结构还包括一端均固定于所述第二连接端部周侧的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的另一端与所述第二转轴的另一端均朝相互背离方向延伸且二者轴线相同，所述第一转轴的延伸端部与所述第二转轴的延伸端部分别从所述U型槽的两相对槽壁伸出至外侧，并均与所述支撑座转动配合。

9.如权利要求1至5中任一项所述的旋翼机构，其特征在于，所述旋翼结构还包括起落支架，所述起落支架的一端固定于所述第二连接端部的端面且另一端朝向远离所述旋翼主体方向延伸。

10.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器为固定翼式无人飞行器，且包括如权利要求1至9中任一项所述的旋翼机构。