[实用新型]一种全自动装钉装置

权利要求书

1.一种全自动装钉装置，包括带有腔体的装钉桶，腔体的底部由装钉桶的中部分别往装钉桶的两端倾斜，所述装钉桶上设置有用于向腔体内装入钉子的进料口，所述装钉桶的底部左右两端均设置有出料口，其特征在于：还包括有执行组件；所述执行组件包括控制器、位于出料口处且用于控制出料口启闭的执行件、位于出料口处且用于感应装钉桶内部的钉子是否从出料口滑出的感应器、位于出料口处下方且用于称量钉子重量的第一电子称重仪、位于装钉桶底部且用于称量装钉桶重量的第二电子称重仪及用于振动装钉桶将部分停留在装钉桶内的钉子从出料口滑出的振动器；所述执行件、感应器、第一电子称重仪、第二电子称重仪和振动器分别通过导线与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装钉装置，其特征在于：所述执行件包括气缸，该气缸通过电磁阀与控制器电连接，所述气缸的气缸轴端部设置有用于控制出料口启闭的挡板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装钉装置，其特征在于：所述感应器为红外线感应器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装钉装置，其特征在于：所述振动器位于装钉桶底部中部的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动装钉装置，其特征在于：还包括有报警器，该报警器通过导线与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动装钉装置，其特征在于：还包括有换箱机；所述换箱机包括机架，所述机架上设置有两层且输送方向相反的上输送组件及下输送组件，所述机架上设置有用于将上输送组件上的箱输送至下输送组件的载箱组件，该载箱组件的底部设置有底板，所述机架上设置有用于驱动底板纵向运动的纵向输送组件，所述载箱组件与底板之间设置有用于驱动载箱组件横向运动的横向输送组件；所述载箱组件与第二电子称重仪对应设置，还包括有将第二电子称重仪上装有钉子的箱推至载箱组件上的推料气缸，且该推料气缸通过电磁阀与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动装钉装置，其特征在于：所述纵向输送组件包括设置于机架上且用于驱动底板纵向运动的纵向气缸，所述纵向气缸的气缸轴上转动连接有齿轮，还包括有与齿轮配合连接的齿条，且该齿条的一端与机架连接，另一端与底板连接；所述机架与底板之间设置有用于辅助底板纵向运动的纵向导向组件，所述纵向导向组件包括固定于机架上的纵向轨道以及与纵向轨道滑动连接的纵向滑块，所述纵向滑块与底板连接。

8.根据权利要求6所述的一种全自动装钉装置，其特征在于：所述横向输送组件包括设置于底板上且用于驱动载箱组件横向运动的横向气缸，所述横向气缸的气缸轴与载箱组件连接；所述底板与载箱组件之间设置有用于辅助载箱组件横向运动的横向导向组件，所述横向导向组件包括固定于底板上的横向轨道以及与横向轨道滑动连接的横向滑块，所述横向滑块与载箱组件连接。

9.根据权利要求6所述的一种全自动装钉装置，其特征在于：所述载箱组件包括载箱底座以及设置于载箱底座上且用于驱动箱从载箱底座上输送至下输送组件的电动滚筒。