[实用新型]一种基于超声振动的高自动化样品瓶清洗机

说明书

本实用新型属于清洗设备技术领域，特别涉及一种基于超声振动的高自动化样品瓶清洗机，依次包括用于盛装清洗液的超声波清洗槽、用于盛装漂洗液的超声波漂洗槽、热风干燥槽，从超声波清洗槽至热风干燥槽的方向设有匹配的传动机构，传动机构包括横向传送组件、上下传送组件以及旋转组件，通过上下传送组件实现样品瓶浸入、提出清洗液及漂洗液，同时通过旋转组件驱动样品瓶自身发生旋转以及在竖直平面内发生摆动，提高了清洗效果。

技术领域

本实用新型属于清洗设备技术领域，特别涉及一种基于超声振动的高自动化样品瓶清洗机。

背景技术

随着燃料智能化的发展，对煤样瓶的使用也有了更高的标准，要求全水分煤样、备查煤样和煤粉样全部使用带芯片的标准煤样瓶。煤样瓶重复使用时，为了避免煤样污染，需洗净煤样瓶。

目前煤样瓶的清洗工作还常常采用人工手动清洗，工作量较大，且存在清洗不干净、晒不干的现象，特别是在梅雨季节，样瓶晒不干，使用后引起样品污染，产生化验偏差，不得以进行复样，增加了化验人员的工作量。另外，人工清洗煤样瓶时产生的污水往往会被随意地排入生活污水井，污染环境。

实用新型内容

本实用新型为了解决人工清洗煤样瓶时所产生的问题，提供了一种基于超声振动的高自动化样品瓶清洗机，依次包括用于盛装清洗液的超声波清洗槽、用于盛装漂洗液的超声波漂洗槽、热风干燥槽，从超声波清洗槽至热风干燥槽的方向设有匹配的传动机构，在超声波清洗槽中完成清洗的工件通过传动机构传递至超声波漂洗槽中进行漂洗，在超声波漂洗槽中完成漂洗的工件同样通过传动机构传递至热风干燥槽中进行干燥，

超声波清洗槽和超声波漂洗槽的槽底分别设置有超声清洗装置，使超声波从槽底部向上辐射，超声清洗装置包括振子以及连接于振子的超声波发生器，

传动机构包括横向传送组件、上下传送组件以及旋转组件，

横向传送组件包括第一导轨和第一滑动块，第一导轨横向设置并横跨超声波清洗槽、超声波漂洗槽以及热风干燥槽，第一滑动块活动卡接在第一导轨上，并能相对于第一导轨横向滑移，

上下传送组件包括第二导轨和第二滑动块，第二导轨固定在第一滑动块上并垂直于第一导轨，第二滑动块活动卡接在第二导轨上，并能相对于第二导轨在竖直方向上滑移，

旋转组件包括固定块、竖直转动轴、横向转动轴、第一驱动装置、第二驱动装置、机械手，

固定块通过垂直于第二导轨的横向转动轴与第二滑动块连接，第一驱动装置设置于第二滑动块上并与横向转动轴传动连接，即第一驱动装置驱动横向转动轴转动，

同时固定块通过竖直转动轴与机械手连接，固定块顶部设置有第二驱动装置，第二驱动装置与竖直转动轴传动连接，即第二驱动装置驱动竖直转动轴转动，从而使机械手跟随竖直转动轴转动，

其中，第一驱动装置通过齿轮与横向转动轴传动连接，该齿轮设置于第二滑动块内部，第二驱动装置通过齿轮与竖直转动轴传动连接，该齿轮设置于固定块内部；

作为优选：超声波清洗槽为船型结构，并设有掏渣口，

超声波清洗槽上设置有进液管、排液管、液位保护装置，

进液管、排液管安装在超声波清洗槽的侧壁上，液位保护装置包括低液位感应器、智能控制装置、智能控制阀门，低液位感应器设置在超声波清洗槽的内壁上，智能控制阀门设置在进液管上，智能控制装置分别与低液位感应器和智能控制阀门连接，当超声波清洗槽中的液面低于低液位感应器所在位置时，智能控制装置会打开智能控制阀门使新的清洗液从进液管中进入清洗槽，

根据超声波清洗槽的实际容量及低液位感应器所在位置(低液位感应器的位置是固定的)，将每次接收到来自智能控制装置的指令后，智能控制阀门开启后的持续时间设为固定值，防止进液管持续向槽中进液而导致清洗液溢出；