[实用新型]一种接线端子的自动化组装机

权利要求书

1.一种接线端子的自动化组装机，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线和出料装置；

所述第一输送线用于输送主体壳，其末端与第四输送线的起始端连接；

所述第二输送线用于输送金属弹片至第四输送线的起始端；

所述第三输送线用于输送按键盖，其末端上方设有转运插装机构，所述转运插装机构包括吸嘴，该转运插装机构用于将按键盖转移至第四输送线上并插在主体壳上，其运动方式包括竖直伸缩运动和水平伸缩运动；

所述第四输送线用于输送接线端子的半成品和成品，其起始端设有安装工位，朝向所述安装工位设有第一顶针，所述第一顶针进行伸缩运动，用于将金属弹片经安装工位顶入第四输送线上的主体壳内；

第四输送线的末端设有压装机构，所述压装机构包括冲压头和设于冲压头底部用于驱动冲压头的旋转下压气缸，通过下压的冲压头将按键盖与主体壳压紧连接成成品；

所述出料装置位于第四输送线的末端，朝向所述出料装置设有第二顶针，所述第二顶针进行伸缩运动，用于将第四输送线末端安装完毕的成品顶入出料装置。

2.根据权利要求1所述的接线端子的自动化组装机，其特征在于，所述第一输送线水平垂直于第四输送线起始端设置，所述主体壳在第一输送线上为纵向排列，第一输送线与第四输送线的连接位处设有顶块，所述顶块进行伸缩运动，用于将第一输送线上的主体壳推至第四输送线上，所述主体壳在第四输送线上为横向排列。

3.根据权利要求2所述的接线端子的自动化组装机，其特征在于，所述第二输送线末端设有输送槽，所述输送槽进行伸缩运动，所述输送槽将金属弹片输送至与第四输送线起始端的安装工位并列的位置。

4.根据权利要求3所述的接线端子的自动化组装机，其特征在于，所述第三输送线水平垂直于第四输送线中部设置，其宽度大于或等于按键盖的长度，所述按键盖在第三运输线上为横向排列。

5.根据权利要求4所述的接线端子的自动化组装机，其特征在于，所述转运插装机构通过支架架设于第三输送线的末端上方，所述转运插装机构还包括纵向气缸、左横向推杆、右横向推杆和旋转电机，所述旋转电机下端与所述吸嘴连接，旋转电机上端与纵向气缸连接，通过纵向气缸带动吸嘴上下移动，所述纵向气缸与支架上的导轨连接，所述左横向推杆、右横向推杆固定在支架上，分别位于纵向气缸的左侧和右侧，通过左横向推杆、右横向推杆的伸缩推动纵向气缸左移或右移。

6.根据权利要求5所述的接线端子的自动化组装机，其特征在于，所述第一顶针、第二顶针、顶块、输送槽、左横向推杆和右横向推杆均用气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的接线端子的自动化组装机，其特征在于，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线的起始端连接有送料装置。