[实用新型]一种机械零件抓取机构有效

申请号：	201820749546.0	申请日：	2018-05-18
公开（公告）号：	CN208629453U	公开（公告）日：	2019-03-22
发明（设计）人：	张跃霖	申请（专利权）人：	南安市鸿博计算机技术有限公司
主分类号：	B25J15/00	分类号：	B25J15/00
代理公司：	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129	代理人：	巩固
地址：	362300 福建省泉***	国省代码：	福建;35
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摘要：
搜索关键词：	连接臂连接轴抓取臂夹持块抓取本实用新型机械零件抓取机构机械臂连接杆连接头上移油缸生产成本低安装方便连接座移动槽体下移平行
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【权利要求书】：

1.一种机械零件抓取机构，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括连接座(2)、油缸(3)、连接头(4)、连杆一(5)、连杆二(6)、连接轴一(7)、连接臂一(8)、槽体(9)、抓取臂一(10)、连接杆一(11)、连接轴二(12)、夹持块一(13)、夹持块二(14)、抓取臂二(15)、连接杆二(16)、连接轴三(17)、连接臂二(18)、连接轴四(19)和连接轴五(20)；

所述连接座(2)顶部固定连接在机械臂(1)上，所述连接座(2)上侧中央内部固定连接有油缸(3)，所述连接座(2)下侧内部设有槽体(9)；

所述油缸(3)下侧伸缩端上固定连接有连接头(4)；

所述连接头(4)下侧通过连接轴五(20)分别与连杆一(5)和连杆二(6)的上侧活动连接；

所述连杆一(5)下侧与连接臂一(8)右侧铰接；

所述连接臂一(8)右侧通过连接轴一(7)活动连接在槽体(9)左上侧，所述连接臂一(8)左侧与抓取臂一(10)上侧铰接；

所述抓取臂一(10)中央与连接杆一(11)左侧活动连接，所述抓取臂一(10)右下侧固定连接有夹持块一(13)；

所述连接杆一(11)右侧通过连接轴二(12)活动连接在槽体(9)左下侧；

所述连杆二(6)下侧与连接臂二(18)左侧铰接；

所述连接臂二(18)左侧通过连接轴四(19)活动连接在槽体(9)右上侧，所述连接臂二(18)右侧与抓取臂二(15)上侧铰接，所述连接臂二(18)左下侧固定连接有夹持块二(14)；

所述连接杆二(16)左侧通过连接轴三(17)活动连接在槽体(9)右下侧，所述连接杆二(16)右侧与抓取臂二(15)中央活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机构，其特征在于：所述夹持块一(13)与夹持块二(14)之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机构，其特征在于：所述连接臂一(8)与连接杆一(11)之间相互平行。