[实用新型]一种组合方式电机双驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种组合方式电机双驱动结构，包括第一单臂机械手和第一单臂机械手，第一单臂机械手的一端安装有第一镜像单臂机械手，第一镜像单臂机械手上安装有第一直角减速机，第一直角减速机上安装有第一连杆。本实用新型组合方式电机双驱动结构，采用一个马达驱动第一单臂机械手和第一单臂机械手同时运动，避免第一单臂机械手和第一单臂机械手不同步的情况，精度有保障，在第一单臂机械手和第一单臂机械手跨度很大的情况下，马达和双输出减速机放置在中间位置，在工作模式下，运动平稳，无振动现象，并且简短了连杆距离的一半，减轻连杆重量，防止连杆重力引起的弯曲而导致运动不顺畅，便于员工的安装，大大节省了安装时间。

技术领域

本实用新型涉及连杆组合机械手技术领域，具体为一种组合方式电机双驱动结构。

背景技术

现在市面上连杆组合机械手，一个电机带动两条模组同时运动，跨度比较长的连杆组合机械手，辅助轴这边运动严重滞后，连杆太长，由于重力原因，连杆下垂，运动过程中，连杆摆动严重，严重影响精度和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合方式电机双驱动结构，采用一个电机驱动两条单臂机械手同时运动，避免两条机械手不同步的情况，精度有保障，运动平稳，无振动现象，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合方式电机双驱动结构，包括第一单臂机械手和第一单臂机械手，所述第一单臂机械手的一端安装有第一镜像单臂机械手，所述第一镜像单臂机械手上安装有第一直角减速机，所述第一直角减速机上安装有第一连杆，所述第一连杆上设置有第一支撑座，所述第一连杆远离第一直角减速机的一端安装有第一联轴器，所述第一连杆通过第一联轴器与双输出减速机连接，所述双输出减速机上安装有马达，所述双输出减速机远离第一连杆的一端设置有第二连杆，所述第二连杆的一端通过第二联轴器与双输出减速机连接，所述第二连杆远离第二联轴器的一端安装在第二直角减速机上，所述第二直角减速机安装在第二镜像单臂机械手上，所述第二连杆上安装有第二支撑座。

优选的，所述第一单臂机械手和第一单臂机械手平行排列。

优选的，所述第一连杆和第二连杆长度相同。

优选的，所述双输出减速机安装在第一连杆和第二连杆的中间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型组合方式电机双驱动结构，采用一个马达驱动第一单臂机械手和第一单臂机械手同时运动，避免第一单臂机械手和第一单臂机械手不同步的情况，精度有保障，在第一单臂机械手和第一单臂机械手跨度很大的情况下，马达和双输出减速机放置在中间位置，在工作模式下，运动平稳，无振动现象，并且简短了连杆距离的一半，减轻连杆重量，防止连杆重力引起的弯曲而导致运动不顺畅，将第一单臂机械手和第一镜像单臂机械手以及第一单臂机械手和第二镜像单臂机械手均固定到设备机架上，在第一镜像单臂机械手和第二镜像单臂机械手上分别安装第一直角减速机和第二直角减速机，之后在第一连杆上安装第一支撑座，在第一连杆的一端安装第一联轴器，并将第一连杆的另一端安装在第一直角减速机上，之后在第二连杆上安装第二支撑座，在第二连杆的一端安装第二联轴器，并将第二连杆的另一端安装在第二直角减速机上，之后将双输出减速机固定在设备机架上，在双输出减速机的输出轴上分别安装第一联轴器和第二联轴器，最后在双输出减速机上锁紧马达，便于员工的安装，大大节省了安装时间，便于后期的保养维护。

附图说明

图1为本实用新型的组合方式电机双驱动结构示意图。

图中：1第一单臂机械手、2第一单臂机械手、3第一镜像单臂机械手、4第一直角减速机、5第一连杆、6第一联轴器、7双输出减速机、8马达、9第二连杆、10第二联轴器、11第二直角减速机、12第二支撑座、13第二镜像单臂机械手、14第一支撑座。

具体实施方式