[实用新型]一种新型植保机

说明书

本实用新型公开了一种新型植保机，包括机架主体，所述机架主体下方设有支撑前轮组和支撑后轮组，所述支撑前轮组和支撑后轮组均通过轴承和机架主体的底部连接，所述支撑前轮组中部位置处设有锥齿轮一，所述锥齿轮一连接有转动轴，所述转动轴上和锥齿轮一连接一端设有锥齿轮二，所述转动轴上另一端通过联轴器连接电动机的出轴处，所述喷头通过输送管连通泵体，所述泵体连通储药箱，所述机架主体一端设有电源装置，所述电源装置电性连接总控制器，所述总控制器电性连接电动机、气缸装置和泵体。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，操作简单智能，可以自动控制调节喷洒高度，扩大喷洒面积，提高植保机工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是指一种新型植保机。

背景技术

随着自动化进程的推进，植保机在农业中的应用越来越广泛，传统的农业植保机多采用人工驾驶进行作业，其结构庞大笨重，作业时对田间的农作物会造成损伤，甚至影响农作物的产量，因此，轻巧的自行走植保机械越来越受到农民的欢迎，现有的植保机体积小的喷洒面积就会变小，同时喷洒高度无法调节，不能适应多种农作物，因此，为了适应农业中更高的要求，亟待新型的植保机来改善现有的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种新型植保机，结构合理，操作简单智能，可以自动控制调节喷洒高度，扩大喷洒面积，提高植保机工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种新型植保机，包括机架主体，所述机架主体下方设有支撑前轮组和支撑后轮组，所述支撑前轮组和支撑后轮组均通过轴承和机架主体的底部连接，所述支撑前轮组中部位置处设有锥齿轮一，所述锥齿轮一连接有转动轴，所述转动轴上和锥齿轮一连接一端设有锥齿轮二，所述转动轴上另一端通过联轴器连接电动机的出轴处，所述转动轴上电动机和锥齿轮二之间设有残齿齿轮，所述残齿齿轮为不完全齿轮，所述机架主体上对称设有两个竖直向下伸缩的气缸装置，所述气缸装置的底端分别设有滑轮，所述滑轮上设有喷药架，所述喷药架内和滑轮相配合处设有滑槽，所述喷药架对称两侧分别设有喷药臂，所述喷药臂下部设有均匀分布的喷头，所述喷药架中心处设有齿轮活动腔，所述活动腔上和喷药臂平行的两侧内壁上分别设有齿条，所述齿条和残齿齿轮相配合带动喷药架沿喷药臂方向动作，所述喷头通过输送管连通泵体，所述泵体连通储药箱，所述机架主体一端设有电源装置，所述电源装置电性连接总控制器，所述总控制器电性连接电动机、气缸装置和泵体。

作为改进，所述转动轴上设有至少三个不同高度位置的残齿齿轮，方便配合调节的不同喷药架的高度，完成移动喷洒。

作为改进，所述总控制器采用PLC控制器，控制更智能快捷。

作为改进，所述支撑前轮组和支撑后轮组上设有减震器，适应农田里凹凸不平的地面环境，保证整个装置的平稳。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：PLC智能控制行走，左右移动喷洒和上下高度调节等一系列动作，人员只需事先调节好参数即可，方便快捷省力；喷洒时，上下高度可调，适应各种高度的农作物，左右移动喷洒，使得喷洒更加均匀；结构合理，机械结构运作稳定性强，制造成本低，适合农业生产用，值得广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型专利俯视方向的内部结构示意图。

图2是本实用新型专利电动机处的正视方向内部结构示意图。

如图所示：1、机架主体，2、支撑前轮组，3、支撑后轮组，4、锥齿轮一，5、转动轴，6、锥齿轮二，7、电动机，8、残齿齿轮，9、气缸装置，10、滑轮，11、喷药架，12、滑槽，13、喷药臂，14、喷头，15、活动腔，16、齿条，17、输送管，18、泵体，19、储药箱，20、电源装置，21、总控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。