[实用新型]一种电机正反往复旋摆拍打推拿机构

权利要求书

1.一种电机正反往复旋摆拍打推拿机构，其特征是设有电机(12)，该电机具有正反往复旋摆输出部，该正反往复旋摆输出部上连有传动轴(9)，该传动轴上连有拍打推拿部件。

2.如权利要求1所述的机构，其特征是所述电机为正反转电机，所述正反往复旋摆输出部为所述正反转电机的转子。

3.如权利要求1所述的机构，其特征是所述电机为A电机和B电机，A电机为间歇顺时针转电机，B电机为间歇逆时针转电机，A电机转子和B电机转子上、下同轴安装，所述正反往复旋摆输出部为A电机转子和B电机转子合成体。

4.如权利要求1所述的机构，其特征是所述电机为正反转电机，所述正反往复旋摆输出部为该正反转电机的减速机构的输出部。

5.如权利要求1、2、3或4所述的机构，其特征是所述拍打推拿部件为拍打组件，该拍打组件具有拍打杆(24)，该拍打杆一端具有能与所述传动轴(9)连接的安装头(24-1)，该拍打杆另一端连有拍打头(25)。

6.如权利要求1、2、3或4所述的机构，其特征是所述拍打推拿部件为偏心推拿头(1)，该偏心推拿头由偏心支架和推拿头构成，所述偏心支架一侧为与所述传动轴连接的连接部，偏心支架另一侧为与所述连接部折角弯转的安装部，所述推拿头位于该安装部。

7.如权利要求5所述的机构，其特征是所述拍打杆一端的安装头具有摆轴(24-11)，所述能与传动轴连接是指所述摆轴能与传动轴连接。

8.如权利要求7所述的机构，其特征是所述拍打头从形状为蘑菇形拍打头、仿指拍打头、方形拍打头或椭圆拍打头；所述拍打头从数量为单头拍打头、双头拍打头、三头拍打头或单头多点拍打头。

9.如权利要求6所述的机构，其特征是所述安装部为单头安装部、双头安装部或多头安装部。

10.如权利要求6所述的机构，其特征是所述推拿头为蘑菇形推拿头(1A)、仿指推拿头(1B)、方形推拿头(1C)、或多点推拿头(1D)。