[实用新型]一种双曲轴正反往复旋摆升降型推拿机构

权利要求书

1.一种双曲轴正反往复旋摆升降型推拿机构，其特征是设有安装平台(5)和平台升降架(7)；所述安装平台上设有传动轴(9)、曲轴B(15)和减速电机(12)，该减速电机的输出轴上连有曲轴A(13)，该曲轴A上枢连有连杆(14)，该连杆另一端枢连于所述曲轴B(15)的连杆轴颈，所述传动轴连于曲轴B的主轴颈，该传动轴上连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头(1)；所述平台升降架上设有滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述滑轨升降的升降装置。

2.如权利要求1所述的推拿机构，其特征是所述升降装置为以下A、B、C、D、E型之一种：

A型，具有升降电机(20)和升降螺杆(4)，升降电机设于所述平台升降架，升降螺杆传动连接于升降电机输出轴，且升降螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；

B型，具有升降电机(20)、丝杆(24)、丝杆螺母(25)和机械臂(26)，升降电机设于所述平台升降架，丝杆传动连接于升降电机输出轴，丝杆螺母配合于丝杆，丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；

C型，具有升降电机(20)、齿轮(19)和齿条(18)，升降电机连于所述安装平台，齿轮传动连接于升降电机输出轴，齿条设于所述平台升降架，齿条与齿轮配合；

D型，具有升降电机(20)、绕丝轮(29)、钢索(28)和导轮(27)，升降电机设于所述平台升降架，绕丝轮传动连接于升降电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；

E型，为平推杆装置。

3.如权利要求1或2所述的推拿机构，其特征是所述滑轨和与该滑轨配合的所述滑套为：圆柱型滑轨(3)和滑套、燕尾型滑轨(36)和燕尾型滑槽(37)、沟槽型滑轨(38)和沟槽型滑块(39)、T型滑轨(40)和T型滑槽、双轴芯滑轨(41)和带滑轮滑块(42)。

4.如权利要求1或2所述的推拿机构，其特征是所述偏心支架为以下之一种：

安装有一个所述推拿头的单头偏心支架，

安装有二个所述推拿头的双头偏心支架，

安装有三个所述推拿头的三头偏心支架，

安装有四个所述推拿头的四头偏心支架，

安装有多于五个所述推拿头的多头偏心支架。

5.如权利要求1或2所述的推拿机构，其特征是所述推拿头为以下之一种：

蘑菇形推拿头(1A)，仿指推拿头(1B)，三凸点推拿头(1C)，长条形推拿头(1D)，长条波纹形推拿头(1E)，四方圆角形推拿头(1F)。