[实用新型]一种可移动式机械臂

说明书

本实用新型公开了一种可移动式机械臂，包括牵引架、固定座、底座、除尘管、除尘机、液压站、缓震板、减震座、减震弹簧、连接板、除尘口、回收箱、粉碎架、进料口、搅拌电机、落料管、旋转座、支撑座、机械臂本体、机械爪、万向轮、按钮开关和制动板，所述底座的外侧通过螺栓安装有牵引架，且牵引架的一侧通过焊接安装有固定座，所述底座的顶部一侧通过螺栓安装有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓安装有回收箱，所述回收箱的顶部开设有进料口，所述回收箱的内部通过螺栓安装有搅拌电机，该机械臂，结构新颖，移动便捷，具有良好的抓取效果以及进行抓取后能够对草料进行粉碎利用，大大提高了使用的方便性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为可移动式机械臂,尤其适用于机动车的改装。

背景技术

在我国农村大部分地区，随着机械化的普及以及机械化的高效便捷，人们对于拖拉机等农用机动车的使用具有很大的依赖性，在农业生产中，为了将草料进行回收利用，使得农用机动车具有更多更实用的功能，通常人们对农用机动车进行改装，在农用机动车的尾部加装机械臂，现有技术中的机械臂结构复杂，而且体积巨大，旋转角度有限，使得移动很不方便，同时，在进行草料抓取时，需要额外的草料回收设备，不仅影响效率，而且使得操作的难度提高，因此，设计可移动式机械臂是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动式机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移动式机械臂，包括牵引架、固定座、底座、除尘管、除尘机、液压站、缓震板、减震座、减震弹簧、连接板、除尘口、回收箱、粉碎架、进料口、搅拌电机、落料管、旋转座、支撑座、机械臂本体、机械爪、万向轮、按钮开关和制动板，所述底座的外侧通过螺栓安装有牵引架，且牵引架的一侧通过焊接安装有固定座，所述底座的顶部一侧通过螺栓安装有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓安装有回收箱，所述回收箱的顶部开设有进料口，所述回收箱的内部通过螺栓安装有搅拌电机，所述搅拌电机的顶部通过联轴器安装有粉碎架，所述回收箱的一侧通过螺栓安装有旋转座，所述旋转座的顶部通过螺栓安装有支撑座，所述支撑座的顶部通过螺栓安装有机械臂本体，所述机械臂本体的底部一侧通过螺栓安装有机械爪，所述底座的内部通过螺栓安装有缓震板，所述缓震板的顶部通过螺栓安装有除尘机，且除尘机的顶部通过螺栓安装有除尘管，所述除尘机的外侧通过螺栓安装有液压站，且液压站通过液压管与机械臂本体连接，所述底座的一侧通过螺栓安装有按钮开关，所述底座的底部四周通过螺栓安装有万向轮，且万向轮的一侧通过螺栓安装有制动板，所述按钮开关电性连接除尘机、液压站和搅拌电机。

进一步的，所述连接板靠近回收箱的一侧开设有除尘口，且除尘口通过除尘管与除尘机连接。

进一步的，所述回收箱的内部通过螺栓安装有落料管，且落料管穿过回收箱和底座与外界连接。

进一步的，所述缓震板的内部通过螺栓安装有减震座，且减震座的内部通过螺栓安装有减震弹簧。

进一步的，所述液压站由液压泵、驱动电动机、油箱、方向阀、节流阀和溢流阀构成。