[实用新型]一种透水砖码垛机

说明书

本实用新型公开了一种透水砖码垛机，包括机架和堆置架，所述机架为长方体状框架结构，在机架上方设有两条平行的轨道，所述轨道上设置有行走机构，行走机构可沿轨道移动，行走机构上设有电动葫芦，所述电动葫芦通过钢丝绳与连接架连接，所述连接架为矩形框架结构，连接架的两侧分别设有两个抓头，且抓头两两相互对应，连接架顶部还设有四个气缸，所述气缸的输出端与抓头连接，所述机架的两侧边上设置有光栅，且在机架的下方还设有堆置架。本实用新型的目的在于提供一种透水砖码垛机，采用框架的结构，结构简单，能高效的堆垛透水砖，有效克服上述背景技术中所述问题。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械领域，具体涉及一种透水砖码垛机。

背景技术

随着城市化建设的不断加快，道路的建设规模也不断扩大，在道路建设中，往往都需要使用透水砖铺设在人行道上。透水砖具有良好的透水、透气性能，可使雨水迅速渗入地下，补充土壤水和地下水，保持土壤湿度，同时，可吸收水分与热量，调节地表局部空间的温湿度。因而，透水砖普遍应用于人行道路的建设中。在透水砖的批量生产中，为了节约厂房占地面积，往往都需要对透水砖进行堆垛，使用人工堆垛则会费时费力，且效率较高，而现有的码垛机大都为机器手的形式，其造价成本过高，且不便于进行透水砖的堆垛。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种透水砖码垛机，采用框架的结构，结构简单，能高效的堆垛透水砖，有效克服上述背景技术中所述问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种透水砖码垛机，包括机架和堆置架，所述机架为长方体状框架结构，在机架上方设有两条平行的轨道，所述轨道上设置有行走机构，行走机构可沿轨道移动，行走机构上设有电动葫芦，所述电动葫芦通过钢丝绳与连接架连接，所述连接架为矩形框架结构，连接架的两侧分别设有两个抓头，且抓头两两相互对应，连接架顶部还设有四个气缸，所述气缸的输出端与抓头连接，所述机架的两侧边上设置有光栅，且在机架的下方还设有堆置架。

所述轨道为“L”形并对称焊接在机架上方。

所述行走机构包括上支板、车轮、车轴、从动轮、下支板、皮带，所述车轮位于上支板下方，车轮通过车轴进行连接，且所述从动轮设置在车轴上，所述电动葫芦固定设置在下支板上。

所述下支板上还设有电机，电机的输出端通过皮带与从动轮连接。

所述下支板上还设有信号处理模块，所述电机和电动葫芦均电连接于信号处理模块中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，易于制作且成本较低，本实用新型的采用4个抓头进行抓取，使其在抓取过程中更加平稳稳固，抓斗采用气缸驱动，驱动效率较高，且本实用新型通过光栅检测透水砖的到来从而驱动抓斗往下运动，增加了本设备的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型行走机构结构图。

图中，1-机架、2-轨道、3-堆置架、4-光栅、5-行走机构、51-上支板、52-车轮、53-车轴、54-从动轮、55-下支板、56-皮带、6-钢丝绳、7-连接架、8-抓头、9-气缸、10-电机、11-电动葫芦、12-信号处理模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：