[实用新型]一种基于人工智能的上料装置有效
申请号: | 201820746114.4 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN208394301U | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 张江林;黄皓伦;李杨;唐必秀;张道元;蒋崇智;黄宗惠;唐必芬;黄宗莉;唐碧英;唐必清 | 申请(专利权)人: | 成都信息工程大学 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人: | 冯冰 |
地址: | 610225 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接板 固定板 人工智能 上料装置 连接件 支架 底座 托盘 固定件 转轴 左端 电机 第二压力传感器 第一压力传感器 本实用新型 人工上料 伸缩杆 液压缸 智能化 上端 齿轮 贯穿 齿条 推板 劳动 | ||
1.一种基于人工智能的上料装置,包括第一固定板(1)、连接件(5)、第二连接板(7)、底座(12)和第二固定板(23),其特征在于:所述第一固定板(1)上设置有电机(2),且电机(2)通过第一转轴(3)与第一连接板(4)相连接,所述连接件(5)固定在第一连接板(4)上,且连接件(5)贯穿支架(6),所述第二连接板(7)的左端与支架(6)相连接,且第二连接板(7)上设置有齿条(9),所述第二连接板(7)贯穿固定件(8),且第二连接板(7)的右端固定有推板(11),所述固定件(8)固定在第一固定板(1)上,且第一固定板(1)上设置有齿轮(10),所述底座(12)设置在支架(6)的上端,且底座(12)通过第二转轴(13)与托盘(14)相连接,所述托盘(14)的左端通过伸缩杆(15)与液压缸(16)相连接,且液压缸(16)电性连接有单片机(18),所述单片机(18)通过第一连接线(17)与电机(2)相连接,且单片机(18)通过第二连接线(19)和第三连接线(21)分别电性连接有第一压力传感器(20)和第二压力传感器(22),所述第二固定板(23)固定在第一固定板(1)的上侧,且第二固定板(23)上设置有接触块(24)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的上料装置,其特征在于:所述第一转轴(3)横截面圆心与连接件(5)横截面的圆点之间的水平距离是支架(6)空心部位长度的二分之一,且支架(6)空心部位的上下两侧呈弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的上料装置,其特征在于:所述固定件(8)的侧面呈“回”字形结构,且固定件(8)一共设置有三个,并且固定件(8)等距离分布在第一固定板(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的上料装置,其特征在于:所述齿条(9)与齿轮(10)之间的连接方式为啮合,且齿条(9)的长度等于支架(6)空心部位的长度。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的上料装置,其特征在于:所述第二转轴(13)、托盘(14)、伸缩杆(15)和液压缸(16)构成转动机构,且转动机构的转动范围为0-60°。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的上料装置,其特征在于:所述第二固定板(23)和接触块(24)均设置有两个,且第二固定板(23)和接触块(24)呈对称式分布在第一固定板(1)上,并且接触块(24)的中心与第一压力传感器(20)的中心和第二压力传感器(22)的中心在同一水平直线上。
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