[实用新型]一种测试手机摄像头模组的上下料机构有效
| 申请号： | 201820743203.3 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208307902U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 权明信;刘兵生 | 申请（专利权）人： | 佛山市旭研自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/34 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区塱宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取放 上下料机构 摄像头模组 测试手机 料盘托板 输送机构 滑块 本实用新型 托板支撑架 步进电机 皮带传动 运动连接 驱动 配合运动 输送过程 运动带动 料工序 上下料 导轨 自动化 衔接 配合 | ||
1.一种测试手机摄像头模组的上下料机构，其特征在于：包括输送机构(1)，取放料机构(2)，所述输送机构(1)包括料盘托板(3)，托板支撑架(4)，所述托板支撑架(4)底部安装有运动连接板(5)，所述运动连接板(5)与滑块(6)连接，所述滑块(6)配合运动方向上的导轨(8)来回运动带动所述料盘托板(3)输送料，所述滑块(6)通过步进电机(7)以皮带传动的方式驱动，所述取放料机构(2)从输送机构(1)取放料，实现上下料功能。
2.如权利要求1所述的一种测试手机摄像头模组的上下料机构，其特征在于：所述取放料机构(2)包括机械臂(21)，机械臂连接器(22)，夹手主板(23)，所述机械臂(21)前臂终端通过机械臂连接器(22)连接于夹手主板(23)一端，所述夹手主板(23)水平放置，所述夹手主板(23)上设置有视觉固定块(24)，所述视觉固定块(24)上固定有视觉(25)，所述视觉(25)下方安装有光源(26)，所述光源(26)通过光源固定块(27)固定于视觉固定块(24)；还包括带夹头(212)的气夹(211)、气动滑台(213)、气夹连接板(214)，所述气夹(211)对称分布在光源(26)两侧，所述气夹(211)安装于气动滑台(213)上，可以上下滑动，所述气动滑台(213)通过气夹连接板(214)固定于夹手主板(23)。
3.如权利要求2所述的一种测试手机摄像头模组的上下料机构，其特征在于：所述气夹(211)、夹头(212)、气动滑台(213)、气夹连接板(214)为四组。
4.如权利要求2或3所述的一种测试手机摄像头模组的上下料机构，其特征在于：所述视觉(25)和光源(26)分别通过两个螺栓可活动的固定于视觉固定块(24)。
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