[实用新型]一种高速路无人驾驶应急处理系统

说明书

一种高速路无人驾驶应急处理系统，包括车端和监控中心端，车端包括摄像头组、近距离高精度测距传感器组、语音通讯装置Ⅰ、安全性冗余检测模块、远程通信模块Ⅰ、中央处理模块和行车控制模块，摄像头组、近距离高精度测距传感器组和语音通讯装置Ⅰ分别与安全性冗余检测模块和中央处理模块连接，安全性冗余检测模块、远程通信模块Ⅰ和行车控制模块分别与中央处理模块连接，监控中心端包括远程通信模块Ⅱ、监控管理模块、远程操作输入模块、信息显示模块和语音通讯装置Ⅱ，远程通信模块Ⅱ、远程操作输入模块、信息显示模块和语音通讯装置Ⅱ分别与监控管理模块连接。能够保障无人驾驶车辆在高速路上顺利通过突发复杂路段。

技术领域

本实用新型涉及一种应急处理系统，更具体的说涉及一种高速路无人驾驶应急处理系统，属于无人驾驶汽车技术领域。

背景技术

随着自动化和人工智能技术的发展，车辆无人驾驶技术慢慢成熟起来。目前，车辆无人驾驶技术主要依靠摄像设备、激光雷达、超声波雷达等设备来感知车辆周围环境，并根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠的在道路上行驶。但是，由于现有的车辆无人驾驶技术的可执行性、可维护性以及安全性较低，目前的无人驾驶汽车在非结构化道路等复杂路况的情形下，还是需要有一位驾驶人员在车内协助驾驶，因此现有的车辆无人驾驶技术不能实现真正意义上的无人驾驶。

中国发明专利申请《驾驶系统、无人驾驶车辆及车辆远程控制端》（申请号CN201610882009.9、申请日20161009）中的驾驶系统包括虚拟现实系统，虚拟现实系统包括位于行驶侧的全景拍摄装置以及控制侧的全景显示装置，全景拍摄装置被配置为获取行驶过程中实时的全景图像，全景显示装置被配置为根据所述全景图像进行虚拟现实的显示；位于所述控制侧的远程控制系统，被配置为检测控制操作，根据所述控制操作向所述无人驾驶系统发送控制指令，所述控制指令用于所述无人驾驶系统控制行驶的速度和/或转向；位于所述行驶侧的无人驾驶系统，被配置为接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制行驶的速度和/或转向。该发明专利申请用远程直接控制车辆的横向、纵向动作来实现，即前方出现无人驾驶车辆无法继续行驶的路段后，由远程控制侧的人员接管，远程驾驶车辆继续行驶；解决的是非结构化道路复杂路况无人驾驶车辆如何行驶的问题，人远程控制车辆一次驶过的距离可以很长，车速可以较高。但是，该种通过全景拍摄和显示的虚拟现实系统来让远端的人看到实时路况并远程操控车辆在复杂路况上行驶的系统和方法对通信的实时性要求很高，且数据传输量大，如果出现无人车辆所在位置通信质量不佳（但还是能够通信）的情况，该专利则很难适用；同时，对于高速路上出现突发路况时，在监控中心收到应急处理请求的时候，无人驾驶车辆很可能已经停下来，此时车辆的下方可能会有异物，而该“全景拍摄装置”无法监测车辆下方的情况；而且，由于远程通信的延时问题和可靠性问题，远程实时控制车辆行驶并不十分可靠，需要在安全性方面做冗余。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有的无人驾驶系统存在的数据传输量大、远程实时控制车辆行驶可靠性差等不足，提供一种高速路无人驾驶应急处理系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种高速路无人驾驶应急处理系统，包括车端和监控中心端，所述的车端包括摄像头组、近距离高精度测距传感器组、语音通讯装置Ⅰ、安全性冗余检测模块、远程通信模块Ⅰ、中央处理模块和行车控制模块，所述的摄像头组、近距离高精度测距传感器组和语音通讯装置Ⅰ分别与安全性冗余检测模块和中央处理模块连接，所述的安全性冗余检测模块、远程通信模块Ⅰ和行车控制模块分别与中央处理模块连接，所述的监控中心端包括远程通信模块Ⅱ、监控管理模块、远程操作输入模块、信息显示模块和语音通讯装置Ⅱ，所述的远程通信模块Ⅱ、远程操作输入模块、信息显示模块和语音通讯装置Ⅱ分别与监控管理模块连接，所述的远程通信模块Ⅰ和远程通信模块Ⅱ通信连接。

所述的摄像头组包括环视摄像头组和车辆底部摄像头组，所述的环视摄像头组环视分布于车辆的前方、后方及侧方，所述的车辆底部摄像头组布置于车辆底盘下方，车辆底部摄像头组包括至少2个摄像头，该至少2个摄像头分别朝向车辆前方和后方。