[实用新型]一种全自动裁切站

权利要求书

1.一种全自动裁切站，其特征在于：包括框架(1)、设置在所述框架(1)内的裁切加工装置(2)、设置在所述裁切加工装置(2)一侧的进料装置(3)、设置在所述裁切加工装置(2)另一侧的出料装置(4)、及用于在进料装置(3)和裁切加工装置(2)和出料装置(4)间进行工件输送的提取装置(5)；

所述提取装置(5)包括可横向和纵向移动的机械臂机构(51)、设置在所述机械臂机构(51)下方的多个气动吸盘(52)、及与所述气动吸盘(52)连接控制其进行吸气或放气的气泵；

所述出料装置(4)包括支架(41)、在所述支架(41)上设置的用于成品输送的第一卸料台(42)和用于边料输送的第二卸料台(43)、动连在第一卸料台(42)上的分料框(44)、及驱动所述分料框(44)进行翻转运动的第一驱动器(45)，所述分料框(44)内设有多条内框条(441)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动裁切站，其特征在于：所述进料装置(3)包括输送带(31)、第一进料导向装置、第二进料导向装置、及检测物料在所述输送带运输位置的感应装置(34)，所述第一进料导向定位装置包括设在所述输送带的长边两侧的第一导向架(321)、及动连在所述第一导向架(321)上的第一导向杆(322)；所述第二进料导向装置包括横向设置在所述输送带尾部的第二导向架(331)、及动连在所述第二导向架上的第二导向杆(332)；所述感应装置(34)安装在第二导向架(331)中部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动裁切站，其特征在于：所述第二导向杆(332)前端呈锥形。

4.根据权利要求1所述的一种全自动裁切站，其特征在于：所述提取装置(5)还包括横向设置的导轨(53)，所述导轨(53)上设有齿轮齿条副及驱动所述齿轮齿条副运动的第二驱动器，所述机械臂机构(51)动连在所述导轨(53)上进行横向平移运动；

所述机械臂机构(51)包括竖直设置的滚珠丝杠机构、通过所述滚珠丝杆机构进行上下平移运动的机械臂(511)、及驱动所述滚珠丝杠机构运动的第三驱动器；所述提取装置(5)包括至少一个所述机械臂机构(51)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动裁切站，其特征在于：所述机械臂(511)装置还设置有用于缓冲所述机械臂(511)上下平移运动的辅助提升气缸(512)。

6.根据权利要求1或4所述的一种全自动裁切站，其特征在于：所述机械臂机构(51)下方设有多个导轨导轮部件(54)，多个所述气动吸盘(52)动连在所述导轨导轮部件(54)上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动裁切站，其特征在于：还包括设置在所述裁切加工装置(2)入料口处的物料定位工装，所述物料定位工装设有与工件片材形状配合的工装口。

8.根据权利要求1所述的一种全自动裁切站，其特征在于：还包括与所述裁切加工装置(2)、进料装置(3)、出料装置(4)以及提取装置(5)通过电信号连接的控制系统，所述控制系统包括用于显示全自动裁切站运作数据的显示器、及控制全自动裁切站运行的控制装置。

9.根据权利要求1所述的一种全自动裁切站，其特征在于：所述框架(1)上设有多个用于防护的有机玻璃拉门(11)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动裁切站，其特征在于：所述第一驱动器(45)、第二驱动器、第三驱动器包括电机、气缸、或液压泵。