[实用新型]一种智能双层托盘车

说明书

本实用新型提供了一种智能双层托盘车，包括，机架，还包括，设于机架内的托盘升降机构，设于托盘升降机构上的料仓，设于机架内的取料机械手、四爪取料机构、用于进出料的双层传送带、齿轮传动机构；所述取料机械手固设于机架上，四爪取料机构设于取料机械手上，双层传送带位于四爪取料机构下方；齿轮传动机构及双层传送带设于料仓侧边。综上所述，本实用新型实现了自动化上料及下料，全程需要人工操作的工序极少，有利于提高加工效率，并减少人力成本。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备领域，具体是指一种用于PCB插件、贴片过程中自动上、下料的智能双层托盘车。

背景技术

目前国内的异形插件机大都是采用人工手动收放料，需要人力一直在设备前收放托盘，收放托盘时插件机处于等待状态，还需人工摆放产品，摆放产品耗时耗力，导致插件效率太低，产能不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于PCB插件、贴片过程中自动上、下料的智能双层托盘车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能双层托盘车，包括，机架，还包括，设于机架内的托盘升降机构，设于托盘升降机构上的料仓，设于机架内的取料机械手、四爪取料机构、用于进出料的双层传送带、齿轮传动机构；所述取料机械手固设于机架上，四爪取料机构设于取料机械手上，双层传送带位于四爪取料机构下方；齿轮传动机构及双层传送带设于料仓侧边。

优选地，所述托盘升降机构包括，两块升降立板，升降马达，两套丝杆组件，两组料仓支撑架，皮带张紧机构及皮带；每块升降立板的内壁上设有一根丝杆组件，所述皮带一端与升降马达连接，另外两个分支端穿过皮带张紧机构后分别与其中一根丝杆组件相连接；每套丝杆组件上设有一组可升降的料仓支撑架；所述料仓设于两组料仓支撑架上。

进一步，所述每套丝杆组件包括，设于升降立板内壁上的两个丝杆底座，一根丝杆，设于丝杆底端面上的丝杆皮带轮，丝杆的两端分别与两个丝杆底座转动连接；每根丝杆上设有一组可升降的料仓支撑架；在升降立板内壁上还设有两根相互平行的支撑架导轨，所述丝杆位于两根支撑架导轨之间；料仓支撑架包括，支撑架底板，设于支撑架底板前表面的四块相互平行的梯形支撑板，设于支撑架底板背面的用于同丝杆活动连接的丝杆连接块，设于支撑架底板背面且位于丝杆连接块两侧的两个导轨滑槽，所述两个导轨滑槽分别与两根支撑架导轨活动连接。

进一步，皮带张紧机构包括张紧轮底板，设于张紧轮底板上的两个张紧轮，皮带的一端与升降马达相连接，皮带另一端穿过两个张紧轮之间的间隙后分成两个分支端，每个分支端与一个丝杆皮带轮相连接；还包括一块与两块升降立板相连接的风琴罩。

优选地，所述料仓包括，两块料仓立板，与两块料仓立板底面相连接的底板，与料仓立板上端面相连接的盖板，设于每块料仓立板内壁上的至少三组托盘传动机构；每组托盘传动机构包括，设于料仓立板上的两个位于同一高度的料仓皮带轮，用于连接两个同一高度的料仓皮带轮料仓皮带，设于料仓皮带之间的支撑条，其中一个料仓皮带轮的带轮轴向外延伸后伸出料仓立板外侧形成料仓齿轮轴，在料仓齿轮轴上设有料仓齿轮；托盘的两侧边缘处的下表面分别放于两块料仓立板上的两根相同高度的料仓皮带上。

优选地，所述四爪取料机构包括，取料安装板，设于取料安装板上的取料电机，与取料电机相连接且设于取料安装板上的丝杆模组，活动设于丝杆模组上的滑块，设于滑块上的第一安装板，设于第一安装板上的两个取料升降气缸，垂直设于取料安装板一端部的第二安装板，设于第二安装板上的两个取料升降气缸，设于每个取料升降气缸下端的可更换夹爪。

进一步，所述丝杆模组包括，设于取料安装板上的取料丝杆支架，设于取料丝杆支架上的两个取料丝杆底座，设于两个取料丝杆底座之间的取料丝杆，活动设于取料丝杆上的转接块，设于取料丝杆一端部的取料从动带轮；滑块与转接块相连接。