[实用新型]单齿驱动的物体相对固定结构

权利要求书

1.单齿驱动的物体相对固定结构，其特征在于，包括动力元件、由所述动力元件驱动转动的阿基米德蜗杆、与所述阿基米德蜗杆啮合的单个齿轮以及两个由所述齿轮驱动相离移动或相对移动的固定臂；所述齿轮具有第一齿轮盘以及与所述第一齿轮盘一体且同向转动的第二齿轮盘，所述阿基米德蜗杆与第一齿轮盘啮合，所述第二齿轮盘的转动驱动两个固定臂相离或相向移动，两个所述固定臂之间形成物体的固定区域；通过控制所述动力元件的启停，所述固定臂产生用于固定物体的固定力，将物体固定。

2.如权利要求1所述的单齿驱动的物体相对固定结构，其特征在于，所述固定臂连接有啮合移动部，所述啮合移动部与所述第二齿轮盘啮合，由所述第二齿轮盘的转动，驱动所述啮合移动部的移动。

3.如权利要求2所述的单齿驱动的物体相对固定结构，其特征在于，所述啮合移动部中具有呈条状的缺口槽，所述缺口槽的侧壁形成有啮合齿，所述第二齿轮盘穿设在所述缺口槽中，所述啮合齿与所述第二齿轮盘啮合。

4.如权利要求3所述的单齿驱动的物体相对固定结构，其特征在于，两个所述固定臂的啮合移动部层叠布置，且两个所述缺口槽呈正对布置，两个所述缺口槽的侧壁的啮合齿呈错位布置；所述第二齿轮盘穿设在两个所述缺口槽中，且同时与两个所述缺口槽的啮合齿啮合。

5.如权利要求4所述的单齿驱动的物体相对固定结构，其特征在于，所述啮合移动部上设置有定位导向条，所述定位导向条沿着所述缺口槽的长度方向延伸布置，所述定位导向条活动嵌入在导向槽条中，当所述固定臂移动时，所述定位导向条在所述导向槽条中移动。

6.如权利要求5所述的单齿驱动的物体相对固定结构，其特征在于，所述啮合移动部具有两个所述定位导向条，两个所述定位导向条分别位于所述缺口槽的两侧。