[实用新型]角缝焊枪机构

权利要求书

1.一种角缝焊枪机构，其特征在于，包括：驱动装置(4)、支撑架(5)，固定架(6)、活动架(7)、以及四把角缝焊枪(201)；每一把所述角缝焊枪(201)均连接一台角缝焊机(2)；所述固定架(6)和所述活动架(7)的一端安装在所述驱动装置(4)，另一端安装在所述支撑架(5)；两把所述角缝焊枪(201)为一组分别安装于所述固定架(6)和所述活动架(7)，所述固定架(6)上的两把所述角缝焊枪(201)与所述活动架(7)上的两把所述角缝焊枪(201)两两相对设置。

2.如权利要求1所述的角缝焊枪机构，其特征在于：所述驱动装置(4)包括支撑座(40)、两第一滑轨(41)、第一丝杆(42)以及第一伺服电机(43)；两所述第一滑轨(41)平行安装在所述支撑座(40)上，所述第一伺服电机(43)安装于所述支撑座(40)上并位于所述两第一滑轨(41)的一端，所述第一丝杆(42)位于两所述第一滑轨(41)之间，且所述第一丝杆(42)的一端与所述第一伺服电机(43)连接，另一端固定在所述支撑座(40)上。

3.如权利要求2所述的角缝焊枪机构，其特征在于：所述支撑架(5)包括两支撑柱(50)，以及连接在两所述支撑柱(50)顶部的滑杆(51)；所述固定架(6)的一端安装在所述滑杆(51)上，另一端对应两所述第一滑轨(41)的位置均设有锁紧定位块(60)，每一所述锁紧定位块(60)锁紧在相应的所述第一滑轨(41)上。

4.如权利要求3所述的角缝焊枪机构，其特征在于：所述活动架(7)的一端安装在所述滑杆(51)上，另一端对应所述两第一滑轨(41)的位置均设有第一滑块(70)，每一所述第一滑块(70)安装在相应的所述第一滑轨(41)上；所述第一丝杆(42)同时穿过所述固定架(6)和所述活动架(7)底部。

5.如权利要求3所述的角缝焊枪机构，其特征在于：所述固定架(6)上安装有两第二滑轨(10)、第二丝杆(11)、以及第二伺服电机(9)；两所述第二滑轨(10)平行安装在所述固定架(6)上，所述第二丝杆(11)位于两所述第二滑轨(10)之间，所述第二伺服电机(9)与所述第二丝杆(11)连接；两所述第二滑轨(10)的设置方向与两所述第一滑轨(41)的设置方向垂直。

6.如权利要求5所述的角缝焊枪机构，其特征在于：两所述第二滑轨(10)上安装有第一安装座(12)和第二安装座(13)，其中，所述第一安装座(12)靠近所述滑杆(51)设置，所述第二安装座(13)靠近所述支撑座(40)设置。

7.如权利要求6所述的角缝焊枪机构，其特征在于：所述第一安装座(12)上设有锁紧部(120)将所述第一安装座(12)锁紧在两所述第二滑轨(10)上，所述第二安装座(13)的底部设有第二滑块(130)，所述第二滑块(130)安装在所述第二滑轨(10)上，所述第二丝杆(11)穿过所述第二安装座(13)的底部。

8.如权利要求6所述的角缝焊枪机构，其特征在于：所述第一安装座(12)和所述第二安装座(13)上均安装有导轨(14)，所述导轨(14)的设置方向与两所述第二滑轨(10)的设置方向、以及两所述第一滑轨(41)的设置方向均垂直；所述角缝焊枪(201)安装在所述导轨(14)。

9.如权利要求8所述的角缝焊枪机构，其特征在于：所述角缝焊枪(201)连接有第一驱动气缸(15)，由所述第一驱动气缸(15)驱动所述角缝焊枪(201)沿所述导轨(14)上、下滑动。

10.如权利要求1所述的角缝焊枪机构，其特征在于：所述活动架(7)上的两所述角缝焊枪(201)的安装结构与所述固定架(6)上的两所述角缝焊枪(201)的安装结构相同。