[实用新型]摩擦加载装置

权利要求书

1.一种摩擦加载装置，其特征在于，包括摩擦加载转轴机构、正压力加载传动机构和底板，摩擦加载转轴机构包括转轴、摩擦盘、卡钳、一对摩擦片和一对力传感器，所述摩擦盘固定在转轴中部上，转轴两端分别通过转轴支撑座支撑在底板一侧上，卡钳径向包容局部摩擦盘，卡钳下端通过卡钳支座固定在底板中部上；摩擦片分别支撑在卡钳两侧中，分别位于卡钳两侧外的力传感器一端抵靠在对应的摩擦片一侧上，力传感器下侧通过力传感器支座支撑在底板上；与摩擦加载转轴机构平行设置的正压力加载传动机构支撑在底板另一侧上，力传感器另一端与正压力加载传动机构一端连接。

2.如权利要求1所述的摩擦加载装置，其特征在于，正压力加载传动机构包括伺服电机、伺服电机安装支座和小齿轮轴，以及成对设置的小齿轮、大齿轮、丝杠、传动螺母、压簧、直线导轨付和顶杆，伺服电机一端固定在伺服电机安装支座的上端，伺服电机安装支座底部固定在底板一端上，伺服电机轴通过联轴器与小齿轮轴一端端头固定连接，小齿轮轴两端分别通过对应的小齿轮轴支座支撑在底板另一侧上，小齿轮分别固定在小齿轮轴的两端上；丝杠平行设置在小齿轮轴和转轴之间，丝杠与传动螺母旋合，丝杠两端分别通过丝杠支座支撑在底板中部上，大齿轮固定在丝杠一端上，小齿轮与大齿轮啮合；传动螺母两侧分别固定在对应的直线导轨付的滑块上侧，直线导轨付的导轨下侧通过导轨支座支撑在底板中部上；位于丝杠两侧的压簧分别套在对应的压簧心轴上，压簧两端分别抵靠在传动螺母一侧和顶杆一端上；压簧心轴一端穿过传动螺母一侧，压簧心轴另一端与顶杆一端固定连接，顶杆另一端固定在力传感器一端上，力传感器另一端抵靠在摩擦片上。

3.如权利要求1所述的摩擦加载装置，其特征在于，卡钳呈弓形，所述弓形的轴向中心设有形状与摩擦盘外圆匹配的空腔，摩擦盘的局部伸进空腔内，摩擦片分别支撑在卡钳两侧壁对应的导槽中。

4.如权利要求2所述的摩擦加载装置，其特征在于，摩擦片为三层复合结构，包括一侧的橡胶垫，另一侧的半金属片和中间的钢板；橡胶垫与力传感器另一端相邻，半金属片与摩擦盘一侧相邻。

5.如权利要求2所述的摩擦加载装置，其特征在于，顶杆的一端为轴向外延的双叉杆，顶杆的另一端径向均布数个分支，双叉杆外端分别设有凸缘，压簧心轴的另一端与凸缘固定连接；数个分支外端端头与力传感器一端固定连接。

6.如权利要求1所述的摩擦加载装置，其特征在于，力传感器为平膜盒式力传感器。

7.如权利要求2所述的摩擦加载装置，其特征在于，传动螺母横向两侧分别向外延伸出外翼部，压簧心轴一端穿出外翼部。