[实用新型]一种管状柔性压敏导电橡胶的触觉传感器

说明书

本实用新型公开了一种管状柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，它涉及管状触觉传感器领域，它包含绝缘层、导电橡胶线、终端电阻、引线，绝缘层内设置有四根导电橡胶线，且四根导电橡胶线按一定比例分体螺旋贴于绝缘层的内壁上，绝缘层的末端连接有终端电阻，绝缘层的前端连接有两根引线。它结构设计合理，制作简单，安装方便，相比目前市场上的产品要细很多，外径可根据实际需求按一定比例放大或缩小，里面的四根导电橡胶线像弹簧一样按一定比例分体螺旋贴于内壁，所以产品的弯曲直径直接降到了1公分，使用起来更加方便、安全。

技术领域：

本实用新型涉及一种管状柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，属于管状触觉传感器技术领域。

背景技术：

目前市面上的管状触觉传感器管子比较粗，做不了那么细，而且里面的4根导电橡胶线只能直线贴于到管内，不能螺旋于管内壁，所以造成产品弯弧直径不能低于5公分，如果低于5公分了，就会形成触发状态，使用大大受限，弯曲使用时存在安全隐患。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种管状柔性压敏导电橡胶的触觉传感器。

本实用新型的一种管状柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，它包含绝缘层、导电橡胶线、终端电阻、引线，绝缘层内设置有四根导电橡胶线，且四根导电橡胶线按一定比例分体螺旋贴于绝缘层的内壁上，绝缘层的末端连接有终端电阻，绝缘层的前端连接有两根引线。

作为优选，所述的终端电阻的电阻值可根据实际控制器的需求更换加装，把之前传感器的常开型变成了常闭型，形成固定的阻值，在挤压到传感器的情况下，靠阻值发生变化，发出信号，使用起来更加安全方便。

作为优选，所述的引线可以为四线或两线，四根导电橡胶线两两相接连接两根引线。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，制作简单，安装方便，相比目前市场上的产品要细很多，外径可根据实际需求按一定比例放大或缩小，里面的四根导电橡胶线像弹簧一样按一定比例分体螺旋贴于内壁，所以产品的弯曲直径直接降到了1公分，使用起来更加方便、安全。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中绝缘层的内部结构示意图。

1-绝缘层；2-导电橡胶线；3-终端电阻；4-引线。

具体实施方式：

如图1，图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含绝缘层1、导电橡胶线2、终端电阻3、引线4，绝缘层1内设置有四根导电橡胶线2，且四根导电橡胶线2按一定比例分体螺旋贴于绝缘层1的内壁上，绝缘层1的末端连接有终端电阻3，绝缘层1的前端连接有两根引线4。

其中，所述的终端电阻3的电阻值可根据实际控制器的需求更换加装，把之前传感器的常开型变成了常闭型，形成固定的阻值，在挤压到传感器的情况下，靠阻值发生变化，发出信号，使用起来更加安全方便；所述的引线4可以为四线或两线，四根导电橡胶线2两两相接连接两根引线4。

本具体实施方式结构设计合理，制作简单，安装方便，相比目前市场上的产品要细很多，外径可根据实际需求按一定比例分体放大或缩小，里面的四根导电橡胶线像弹簧一样按一定比例螺旋贴于内壁，所以产品的弯曲直径直接降到了1公分，使用起来更加方便、安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。