[实用新型]一种拉片翻面装置

说明书

本实用新型提供一种拉片翻面装置，包括工作平台、转盘和驱动电机，所述转盘上开设有拉片槽，所述工作平台上开设有第一下料孔和第二下料孔，所述第一下料孔和所述第二下料孔都位于所述转盘的下方，所述工作平台的下方设置有出料轨道，所述第一下料孔和所述第二下料孔都位于所述出料轨道的正上方，所述第二下料孔和所述出料轨道之间设置有第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和所述第二弧形板之间形成有与所述第二下料孔连通的弧形滑槽。将拉片送入拉片槽，通过转盘可选择性的将正面放置的拉片推动到第一下料孔，将反面放置的拉片分别推动到第二下料孔，其中落入第二下料孔中的拉片再在经弧形滑槽实现翻面，生产效率相对较高且成本相对较低。

技术领域

本实用新型涉及一种拉片分拣装置，尤其是一种拉片翻面装置。

背景技术

拉链是一种重要的辅料，广泛应用于各类箱包鞋服产品中，而拉头则是拉链的重要组成部分，主要由拉体、帽盖和拉片等零部件组装而成。

拉头通常采用拉头自动组装机进行组装，这就需要往拉头自动组装机中放入统一朝向和统一正反面的拉片，即需要对拉片进行分拣并送入拉头自动组装机中。目前，大部分企业采用振动盘来实现拉片的分拣和送料，但是，对于一些正反面结构相互对称但正反面的图案不同的拉片，这类装置难以正确区分正反面。

申请人认为视觉识别系统的应用可以有效解决上述问题，由此提出设计一种视觉分拣机，由于视觉识别系统仅仅具有识别功能，需要其他装置来执行翻面动作，虽然机械手也能够实现拉片的翻面，但由于其完成翻面需要执行抓取、提升、翻转和放料等多个动作，生产效率相对较低，其能够实现上述动作的机械手成本也相对较高。

有鉴于此，本申请人对拉片翻面装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够生产效率相对较高且成本相对较低的拉片翻面装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种拉片翻面装置，包括工作平台、滑动连接在所述工作平台上或与所述工作平台平行布置的转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘上开设有六个以所述转盘的轴线为中心匀布的拉片槽，所述工作平台上开设有与所述转盘的轴线为中心对称布置的第一下料孔和第二下料孔，所述第一下料孔和所述第二下料孔都位于所述转盘的下方，所述工作平台的下方设置有出料轨道，所述第一下料孔和所述第二下料孔都位于所述出料轨道的正上方，所述第二下料孔和所述出料轨道之间设置有第一弧形板和位于所述第一弧形板的弧内侧的第二弧形板，所述第一弧形板和所述第二弧形板之间形成有与所述第二下料孔连通的弧形滑槽，所述弧形滑槽的弧心位于所述弧形滑槽远离所述第一下料孔的一侧。

作为本实用新型的一种改进，所述工作平台上设置有环形挡圈，所述转盘位于所述环形挡圈所围成的空间内，所述环形挡圈的两个端部之间形成有进料口，所述进料口和所述转盘的轴线之间的连线与所述第一下料孔或所述第二下料孔和所述转盘之间的连线之间的夹角为30°。

作为本实用新型的一种改进，所述转盘的轴线位置固定连接有传动杆，所述传动杆上固定连接有从动带轮，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间绕设有传动带。

作为本实用新型的一种改进，所述出料轨道从靠近所述第一下料孔的一端向另一端逐渐远离所述工作平台。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、将拉片送入拉片槽，通过机器视觉识别拉片正面特征，控制转盘可选择性的将正面放置的拉片推动到第一下料孔，将反面放置的拉片分别推动到第二下料孔，其中落入第二下料孔中的拉片再在经弧形滑槽实现翻面，生产效率相对较高且成本相对较低。