[实用新型]一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，包括，与四轴机器人相连接的连接夹头，设于连接夹头上的安装主板，设于安装主板上的至少一组料盘吸取机构，设于连接夹头上的升降气缸，设于升降气缸上的至少一组FPC吸取机构。同现有人工上料的方式相比，本实用新型效率高，无需人工操作，从而无需停机，不会影响整个生产线的生产。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备领域，具体是指一种用于针对柔性FPC进行上料的机器人上的抓取装置。

背景技术

目前，在生产过程中，针对FPC的上料采用人工，自动化程度低，日益严重的招工难问题使相关的生产企业的招工压力大为增加，且采用人工上料，不仅效率低，而且人身存在一定的安全隐患；因操作人员的自身原因，需要必要的休息，在此期间需要停机，从而影响整个生产线的生产进度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，包括，与四轴机器人相连接的连接夹头，设于连接夹头上的安装主板，设于安装主板上的至少一组料盘吸取机构，设于连接夹头上的升降气缸，设于升降气缸上的至少一组FPC吸取机构。

优选地，所述安装主板呈“工”字形，由两根纵向梁及一根横梁一体成型而成。

优选地，料盘吸取机构为四组，每根纵向梁上各设有两组料盘吸取机构；所述料盘吸取机构包括，吸盘安装支架，设于吸盘安装支架一端部下表面上的曲臂支架，设于曲臂支架上的吸盘固定件，设于吸盘固定件底面上的第一吸盘；所述吸盘安装支架一端部与纵向梁的下表面相连接。

优选地，FPC吸取机构为三组，分别为两组前置FPC吸取机构及一组后置FPC吸取机构；所述前置FPC吸取机构包括，与升降气缸相连接的安装臂，设于安装臂前端的吸盘安装件，设于吸盘安装件下表面上的第二吸盘；所述后置吸取机构包括，与升降气缸相连接的吸盘安装件，设于吸盘安装件下表面的第二吸盘。

所述升降气缸底面设有一块气缸安装板，FPC吸取机构设于气缸安装板上。

有益技术效果：当与四轴机器人相连接的料盘吸取机构将装满FPC工件的料盘移动到指定位置后，升降气缸开始工作，带动FPC吸取机构开始移动，通过第二吸盘吸取FPC工件并放于指定位置，当FPC吸取机构取完料盘上的FPC工件后，再通过料盘吸取机构将料盘放回原处；同现有人工上料的方式相比，本实用新型效率高，无需人工操作，从而无需停机，不会影响整个生产线的生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的局部分解示意图；

图3为本实用新型的实施例图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-3所示，抓取装置包括，与四轴机器人1相连接的连接夹头2，设于连接夹头上的安装主板3，设于安装主板3上的至少一组料盘吸取机构，设于连接夹头2上的升降气缸4，设于升降气缸4上的至少一组FPC吸取机构。

本实施例采用的安装主板3呈“工”字形，由两根纵向梁301及一根横梁302一体成型而成。

在本实施例中，料盘吸取机构为四组，每根纵向梁301上各设有两组料盘吸取机构；所述料盘吸取机构包括，吸盘安装支架5，设于吸盘安装支架一端部下表面上的曲臂支架6，设于曲臂支架上的吸盘固定件7，设于吸盘固定件底面上的第一吸盘8；所述吸盘安装支架5一端部与纵向梁301的下表面相连接。