[实用新型]一种自动上料的异型钢切割装置

权利要求书

1.一种自动上料的异型钢切割装置，其特征在于：包括上料输送机构(1)、机械爪上料机构(2)、工作台(3)、送料托架机构(4)、定位机构(5)和切割装置(6)，所述上料输送机构(1)上均匀分布有若干个上料托槽(11)，所述机械爪上料机构(2)位于上料输送机构(1)、工作台(3)之间，所述机械爪上料机构(2)上设有支撑架(21)，所述支撑架(21)上安装有若干个取料爪机构，所述取料爪机构包括行走架(22)、第二滑座(23)、第二升降气缸(24)和机械爪组件(25)，所述行走架(22)安装在支撑架(21)上，所述行走架(22)上设有第二导轨(221)，所述第二滑座(23)活动安装在第二导轨(221)上，所述第二滑座(23)上安装有第二升降气缸(24)，所述第二升降气缸(24)的伸缩杆与机械爪组件(25)相连，所述工作台(3)上对称设有第一导轨(33)，所述送料托架机构(4)活动安装在第一导轨(33)上，所述定位机构(5)包括第一定位座(51)和第二定位座(52)，所述定位机构(5)的上方设有切割装置(6)，所述切割装置(6)上安装有若干个切割机构(64)。

2.如权利要求1所述的一种自动上料的异型钢切割装置，其特征在于：所述送料托架机构(4)包括第一滑座(41)、第一升降座(42)、第一托架(43)，所述第一滑座(41)活动安装在第一导轨(33)上，所述第一滑座(41)上设有第一升降座(42)，所述第一升降座(42)上设有第一托架(43)，所述第一托架(43)内开设有托槽。

3.如权利要求1所述的一种自动上料的异型钢切割装置，其特征在于：所述工作台(3)上还设有下料溜框(31)、第二托架(32)，所述下料溜框(31)呈倾斜放置，所述第二托架(32)位于靠近上料输送机构(1)的一侧，所述第二托架(32)内开设有托槽。

4.如权利要求1所述的一种自动上料的异型钢切割装置，其特征在于：所述定位机构(5)安装在辅助工作台(50)上，所述第一定位座(51)还包括第一安装块(511)、第一定位块(512)、第一升降气缸(513)和连杆(514)，所述第一升降气缸(513)的伸缩杆通过连杆(514)与第一安装块(511)相连，所述第一安装块(511)的侧壁设有第一定位块(512)，所述辅助工作台(50)上开设有与第一安装块(511)相配合的通槽，所述第一升降气缸(513)安装在辅助工作台(50)的下方，所述第二定位座(52)包括第二安装块(521)、第二定位架(522)、辅助挡架(523)和定位推料气缸(53)，所述定位推料气缸(53)的伸缩杆与第二安装块(521)相连，所述第二安装块(521)的侧壁设有第二定位架(522)，所述第二定位架(522)的上方设有辅助挡架(523)，所述辅助挡架(523)平行于水平面，所述辅助挡架(523)的端部设有导入部(524)，所述第一安装块(511)、第二安装块(521)内分别开设有若干个与切割机构(64)相配合的凹槽(502)，所述辅助工作台(50)上设有与切割机构(64)相配合的刀槽(501)。

5.如权利要求4所述的一种自动上料的异型钢切割装置，其特征在于：所述辅助工作台(50)的两端设有辅助定位机构(54)，所述辅助定位机构(54)包括第一定位推块(541)和第二定位推块(542)和第二定位气缸(540)，所述第一定位推块(541)固定安装在第二定位气缸(540)的伸缩杆上，所述第二定位推块(542)通过伸缩支架安装在第二定位气缸(540)的伸缩杆上。

6.如权利要求1所述的一种自动上料的异型钢切割装置，其特征在于：所述切割装置(6)包括安装架(61)、第三升降气缸(62)和升降架(63)，所述安装架(61)上对称设有第三升降气缸(62)，所述第三升降气缸(62)的伸缩杆与升降架(63)相连，所述升降架(63)上安装有若干个切割机构(64)，所述切割机构(64)包括第四升降气缸(641)、驱动箱(642)和切割刀组件(643)。