[实用新型]一种双轴同步传动装置

说明书

本实用新型提供了一种双轴同步传动装置，包括，平行设置的第一侧板及第二侧板，第一侧板及第二侧板其中一端部之间设有主动胶辊及压料胶辊，还包括，与第一侧板外壁相连接的电机座，设于电机座内的联轴器，与联轴器相连接的行星减速机，与行星减速机相连接的伺服电机；设于主动胶辊一端面的主动轴，套设于主动轴轴肩上的主动带轮；设于第一侧板及第二侧板另一端部之间的从动胶辊，设于从动胶辊一端面的从动轴，套设于从动轴轴肩上的从动带轮，用于连接主动轮与从动带轮的皮带；所述主动轴穿过第一侧板后与联轴器相连接。本实用新型外观整洁、美观；单个伺服电机更容易控制，简洁稳定；制作成本更低，电能消耗更少。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备领域，具体是指一种用于自动化设备上输送料带的双轴同步传动装置。

背景技术

目前，市场上用来输送料带的两胶辊轴是采用单独控制，即由两个伺服电机拖动，一个伺服电机驱动一个胶辊，在料带张力控制中要使两个胶辊做到完全同步和张力平衡是难以实现的，并且设备制作成本相对较高，两个电机的配备使得机构的安装空间变大，设备的电能消耗大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种减小安装空间及能耗的双轴同步传动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双轴同步传动装置，包括，平行设置的第一侧板及第二侧板，第一侧板及第二侧板其中一端部之间设有主动胶辊及压料胶辊，还包括，与第一侧板外壁相连接的电机座，设于电机座内的联轴器，与联轴器相连接的行星减速机，与行星减速机相连接的伺服电机；设于主动胶辊一端面的主动轴，套设于主动轴轴肩上的主动带轮；设于第一侧板及第二侧板另一端部之间的从动胶辊，设于从动胶辊一端面的从动轴，套设于从动轴轴肩上的从动带轮，用于连接主动轮与从动带轮的皮带；所述主动轴穿过第一侧板后与联轴器相连接。

优选地，所述行星减速机上的连接端面与电机座上的连接端面相连接。

进一步，在第一侧板内壁上还设有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括，安装板，两根用于将安装板与第一侧板连接在一起的连接柱，两根设于安装板内壁上的张紧轮转轴，设于每根张紧轮转轴上的一个张紧轮，设于第一侧板内壁上且位于安装板与第一侧板内壁之间的安装底座，设于安装底座上的张紧带轮；所述张紧带轮位于两个张紧轮之间；皮带依次经过张紧轮的最底部、张紧带轮的顶部后再经过张紧轮的底部。

进一步，主动带轮、从动带轮及张紧带轮均为双槽圆皮带轮。

有益技术效果：料带穿过压料胶辊与主动胶辊之间的缝隙，压料胶辊下压，料带与主动胶辊被压紧；伺服电机作为动力源驱动主动胶辊，主动带轮与主动胶辊是固联状态，主动胶辊旋转时主动带轮会同步旋转；主动带轮与从动胶辊上的从动带轮通过皮带连接传动，实现主动胶辊上的主动轴与从动胶辊上的从动轴同步运动，从而驱使主动胶辊及从动胶辊上的料带向一个方向输送；采用一个伺服电机方式替代现有的两个伺服电机驱动两个胶辊的方式，在结构上使安装空间更小；传动用皮带安装在本实用新型内部，使本装置外观整洁、美观；单个伺服电机更容易控制，简洁稳定；制作成本更低，电能消耗更少。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的分解示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。