[实用新型]一种变电站自动化设备故障自愈装置

说明书

本实用新型公开了一种变电站自动化设备故障自愈装置，其结构包括基座、车轮、安装台、故障自愈装置、激光传感器、固定座、旋转座、旋转头、雨刮器、探头、摄像机，车轮固定安装于基座的右端面，固定座的底面固定安装于安装台的上表面，故障自愈装置的背面固定安装于固定座的正表面，激光传感器与故障自愈装置位于同一平面，旋转座的与固定座的上表面相焊接，旋转头的底面与旋转座的上表面相贴合；本实用新型一种变电站自动化设备故障自愈装置，结构上设有故障自愈装置，自愈装置外壳的背面固定安装于固定座的正表面，在机器人出现系统故障后停止一段时间后信号接收器便控制减速电机通电，带动转轮一圈，使连接杆与电源触点断开后再次接通。

技术领域

本实用新型是一种变电站自动化设备故障自愈装置，属于巡检机器人领域。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

现有技术公开了申请号为：201720283510.3的一种电力巡检机器人，包括壳体、底盘系统和云台，所述的底盘系统包括底盘架、前轮组件、后轮组件、悬挂机构和驱动机构，后轮组件通过悬挂机构安装在底盘架上，所述的悬挂机构包括固定设置在底盘架上的固定支撑架，固定支撑架铰接连接有摆臂构件，后轮组件包括一对后轮，后轮安装在摆臂构件上，摆臂构件与固定支撑架之间还连接有减震构件，后轮还连接所述的驱动机构，但是该现有技术机器人在自身出现系统故障停止后，需人工到达现场进行手动重新启动，使得浪费工作人员的时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种变电站自动化设备故障自愈装置，以解决机器人在自身出现系统故障停止后，需人工到达现场进行手动重新启动，使得浪费工作人员的时间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种变电站自动化设备故障自愈装置，其结构包括基座、车轮、安装台、故障自愈装置、激光传感器、固定座、旋转座、旋转头、雨刮器、探头、摄像机，所述车轮固定安装于基座的右端面，所述固定座的底面固定安装于安装台的上表面，所述故障自愈装置的背面固定安装于固定座的正表面，所述激光传感器与故障自愈装置位于同一平面，所述旋转座的与固定座的上表面相焊接，所述旋转头的底面与旋转座的上表面相贴合，所述摄像机嵌入安装于探头的内部，所述雨刮器固定安装于探头的正表面，所述故障自愈装置包括信号接收器、自愈装置外壳、电源触点、连接杆、转轮、减速电机、通电座、弹簧、触头、磁铁、电磁铁，所述信号接收器与电磁铁电连接，所述电源触点的底面与连接杆上表面相贴合，所述转轮嵌入安装于减速电机的正表面，所述减速电机与通电座电连接，所述弹簧的左端面与触头上端的右端面相贴合，所述磁铁的右端面固定安装于触头的左端面，所述电磁铁的右端面与磁铁的左端面相贴合。

进一步地，所述安装台的底面与基座的上表面相贴合。

进一步地，所述激光传感器的背面固定安装于固定座正表面。

进一步地，所述自愈装置外壳的背面固定安装于固定座的正表面。

进一步地，所述旋转座为直径210mm的圆柱体结构。

进一步地，所述基座采用铝合金制造。

进一步地，所述雨刮器采用ABB材料制造。

有益效果