[实用新型]一种高柔性叉车臂生产线

说明书

本实用新型公开了一种高柔性叉车臂生产线，具体涉及叉车生产技术领域。该高柔性叉车臂生产线包括依次连接的上料步距机、下料缓冲区、火焰切割自动打磨机、中频炉、打标机、折弯机、平肘机、龙门输送机、冷却水箱、双轴龙门机械手和成品输出线，所述上料步距机包括多个上料单体步距机、滚筒轨道，滚筒轨道上安装有滚筒并通过轨道电机驱动，所述下料缓冲区包括上料轨道和出料轨道，上料轨道和出料轨道之间通过中间搬运轨道连通，上料轨道的起始端设有阻挡平头机构，所述龙门输送机包括横移轨道，横移轨道通过门型支撑梁和L型支撑梁支撑，横移轨道上设有移动夹爪，移动夹爪上连有动力伺服电机，动力伺服电机驱动旋转机构。

技术领域

本实用新型涉及叉车生产技术领域，具体涉及一种高柔性叉车臂生产线。

背景技术

现阶段国内叉车臂生产线主要采用以人为主体高强度生产模式，同时存在对操作人员的安全、劳动强度大等问题，而对于产品质量来说有些关键工序难以实现数据量化、数据后期难以追踪等问题，以此突显出整条生产线效率低的问题，对于批量产品的生产效率和质量都存在较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提出了一种将关键工位代替原手工操作，突显自动化柔性生产的高柔性叉车臂生产线。

本实用新型具体采用如下技术方案：

一种高柔性叉车臂生产线，包括依次连接的上料步距机、下料缓冲区、火焰切割自动打磨机、中频炉、打标机、折弯机、平肘机、龙门输送机、冷却水箱、双轴龙门机械手和成品输出线，所述上料步距机包括多个上料单体步距机、滚筒轨道，滚筒轨道上安装有滚筒并通过轨道电机驱动，所述下料缓冲区包括上料轨道和出料轨道，上料轨道和出料轨道之间通过中间搬运轨道连通，上料轨道的起始端设有阻挡平头机构，所述龙门输送机包括横移轨道，横移轨道通过门型支撑梁和L型支撑梁支撑，横移轨道上设有移动夹爪，移动夹爪上连有动力伺服电机，动力伺服电机驱动旋转机构。

优选地，所述上料步距机与下料缓冲区之间设有锯床。

优选地，所述冷却水箱包括冷却输送轨道，冷却输送轨道的输入端连接来料放置台，冷却输送轨道的底部设有储水池，出水池的出水端连有喷淋头，进水端连有水泵。

优选地，所述双轴龙门机械手包括相互平行设置的第一X向横移轨道和第二X向横移轨道，二者之间设有Y向横移轨道，Y向横移轨道上设有移动夹爪结构，移动夹爪结构包括Y向移动伺服电机，Y向移动伺服电机驱动升降夹爪。

本实用新型具有如下有益效果：该高柔性叉车臂生产线的关键工位代替原手工操作，整线生产模式突显自动化柔性生产，并提高工作效率，提高产品质量，并降低了安全生产事故的风险。

附图说明

图1为高柔性叉车臂生产线整体机构示意图；

图2为上料步距机结构示意图；

图3为下料缓冲区结构示意图；

图4为龙门输送机结构示意图；

图5为冷却水箱结构示意图；

图6为双轴龙门机械手结构示意图。