[实用新型]一种太阳能直角减速电机

说明书

本实用新型公开了一种太阳能直角减速电机，包括电机以及减速器，所述减速器包括第一行星齿轮减速机构、伞齿轮组件、第二行星齿轮减速机构、输出轴组件，所述伞齿轮组件包括伞齿轮箱体、设于第一伞齿轮轴上的第一伞齿轮、设于第二伞齿轮轴上的第二伞齿轮，所述伞齿轮箱体具有相互垂直的水平部和竖直部，所述第一伞齿轮轴和第二伞齿轮轴垂直，所述第一伞齿轮轴设于竖直部内，所述第二伞齿轮轴设于水平部内。本实用新型将两个行星齿轮减速机构与一组伞齿轮组件进行结合，其中两个行星齿轮减速机构采用直角布置，中间采用伞齿轮组件过渡，因此有效利用了空间。

技术领域

本实用新型涉及电机技术。

背景技术

目前，太阳能上使用的减速器一般采用行星齿轮减速器，如公布号为 106051065的中国发明专利申请于2016年10月26日公开了一种太阳能光跟踪行星齿轮减速机，由于采用多级行星齿轮减速机构，造成减速机长度较长，不利于大面积集中布置。

另外，太阳能上使用的减速器使用于室外环境，对密封性的要求更高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种节约空间、改善密封性的太阳能直角减速电机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种太阳能直角减速电机，包括电机以及减速器，所述减速器包括第一行星齿轮减速机构、伞齿轮组件、第二行星齿轮减速机构、输出轴组件，所述伞齿轮组件包括伞齿轮箱体、设于第一伞齿轮轴上的第一伞齿轮、设于第二伞齿轮轴上的第二伞齿轮，所述伞齿轮箱体具有相互垂直的水平部和竖直部，所述第一伞齿轮轴和第二伞齿轮轴垂直，所述第一伞齿轮轴设于竖直部内，所述第二伞齿轮轴设于水平部内，所述输出轴组件包括输出箱体、穿过输出箱体的减速输出轴、支承减速输出轴的双列滚球轴承，所述电机的输出轴与第一行星齿轮减速机构的输入端连接，所述第一行星齿轮减速机构的输出端与第一伞齿轮轴连接，所述第二伞齿轮轴与第二行星齿轮减速机构的输入端连接，所述第二行星齿轮减速机构的输出端与减速输出轴联接，所述电机包括壳体，所述壳体的下端连接有电机端盖，所述第一行星齿轮减速机构具有第一齿圈，所述第二行星齿轮减速机构具有第二齿圈，所述壳体的第二端与第一齿圈之间设有连接端盖，所述电机端盖、壳体与连接端盖采用螺钉连接在一起，所述连接端盖与第一齿圈采用螺钉连接在一起，所述第一齿圈与伞齿轮箱体采用螺钉连接在一起，所述输出箱体、第二齿圈与伞齿轮箱体采用螺钉连接在一起。

优选的，所述第一伞齿轮与第一伞齿轮轴为一体结构。

优选的，所述第二伞齿轮与第二伞齿轮轴为分体结构且通过键过盈压装为一体。

优选的，所述第一伞齿轮轴由圆锥滚子轴承和滚球轴承共同支承。

优选的，所述减速输出轴的内端设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有支承第二伞齿轮轴端部的滚球轴承，所述伞齿轮箱体内设有支承第二伞齿轮轴的圆锥滚子轴承。

优选的，所述伞齿轮箱体在水平部和竖直部的相接部位设有斜角过渡结构。

优选的，所述电机端盖和连接端盖与壳体的对接端面之间采用O型圈密封，所述连接端盖的外圆与第一齿圈内壁之间采用O型圈密封。

优选的，所述伞齿轮箱体、输出箱体与第二齿圈的对接端面之间设有O型圈。

本实用新型采用的技术方案，具有如下有益效果：

1、将两个行星齿轮减速机构与一组伞齿轮组件进行结合，其中两个行星齿轮减速机构采用直角布置，中间采用伞齿轮组件过渡，因此有效利用了空间。

2、伞齿轮组件中，第一伞齿轮轴和第二伞齿轮轴均采用圆锥滚子轴承和滚球轴承共同支承，提升了稳定性、安全性和可靠性。

3、由于第一伞齿轮较小，因此第一伞齿轮与第一伞齿轮轴为一体结构，方便组装，而第二伞齿轮较大，第二伞齿轮与第二伞齿轮轴为分体结构且通过键过盈压装为一体。