[实用新型]一种矿车料位视频监测系统

说明书

本实用新型公开了一种矿车料位视频监测系统，包括料车摄像机、下料口摄像机、料车补光灯、下料口补光灯、工控机、显示器、传输模块和控制系统，所述料车摄像机和料车补光灯设置在料车上方，下料口摄像机和下料口补光灯设置在下料口顶部，料车摄像机、下料口摄像机、料车补光灯和下料口补光灯与现场控制箱连接，现场控制箱与控制室连接；料车摄像机和下料口摄像机采集料车和下料口图像，通过显示器实时显示，传输模块将图像传输给工控机，工控机对图像实时分析判断，并传输给控制系统，控制系统将控制停止放料和料车运行。本实用新型防护可靠、性能稳定，可实现矿车自动装料，用户可以在控制室内远程监控。

技术领域

本实用新型涉及一种矿车料位视频监测系统，属于矿山自动装矿设备。

背景技术

我国有各类矿山达数万座，每年开采的矿料就有数十亿吨，在矿山采掘过程中，矿车装料还是使用原始的人工放矿，众多矿下从业人员暴露在粉尘危害之下，粒径在5μm以下的能进入人体肺泡区的颗粒物易引起尘肺病。随着技术的快速发展，依靠图像处理技术和计算机技术进行料位监测得到了广泛的关注，它不仅可以显示料位高度和控制装料设备，还可以让用户远程实时观察料车装料视频，进行实时监控。但是，在实际生产过程中，并没有被真正大量使用和普及，其原因还是因为现有的自动装矿设备无法满足生产现场的状况，现有矿山装矿技术落后和减少从业人员疾病。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种矿车料位视频监测系统。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种矿车料位视频监测系统，包括料车摄像机、下料口摄像机、料车补光灯、下料口补光灯、工控机、显示器、传输模块和控制系统，所述料车摄像机和料车补光灯设置在料车上方，下料口摄像机和下料口补光灯设置在下料口顶部，料车摄像机、下料口摄像机、料车补光灯和下料口补光灯与现场控制箱连接，现场控制箱与控制室连接；料车摄像机和下料口摄像机采集料车和下料口图像，通过显示器实时显示，传输模块将图像传输给工控机，工控机对图像实时分析判断，并传输给控制系统，控制系统将控制停止放料和料车运行。

在料车摄像机和下料口摄像机之间还设有空压机用于清扫摄像机清洁。

所述现场控制箱包括电气控制单元、传输设备和其他附件，所述料车摄像机、下料口摄像机、料车补光灯和下料口补光灯与电气控制单元连接，料车摄像机和下料口摄像机与传输设备连接；所述控制室设有其他附件、传输设备、显示器和工况机，所述工况机与PLC连接。

所述料车摄像机、下料口摄像机、料车补光灯和下料口补光灯通过预留的把合支架安装在相应的位置。

有益效果：本实用新型由摄像机采集图像，工控机处理采集到的图像，以此来判断料车料位情况，下料口大块矿料如何处理和下料口和机车控制，空压机保证摄像机镜头干净。本实用新型防护可靠、性能稳定，可实现矿车自动装料，用户可以在控制室内远程监控。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制系统示意图。

图中：I料车、II下料口；1料车摄像机、2下料口摄像机、3料车补光灯、4下料口补光灯、5把合支架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意图。

本实用新型提供了一种矿车料位视觉监测系统，包括料车摄像机1、下料口摄像机2、料车补光灯3、下料口补光灯4、工控机、显示器、传输模块和控制系统。