[实用新型]柔性焊接夹具

说明书

本实用新型涉及一种柔性焊接夹具，柔性焊接夹具，包括座体，所述座体上设有用于放置工件的放置部，座体上还摆动装配有可朝向工件和背离工件摆动的夹紧臂，夹紧臂具有用于在摆动过程中将工件压紧在放置部上的压紧部，在实际的焊接操作过程中，可以仅通过一个或很少的夹具便能够实现多种厚度工件的夹紧。结构比较简单，而且使用方便，夹紧的精度较高。

技术领域

本实用新型涉及一种柔性焊接夹具。

背景技术

随着现代机械制造业的迅猛发展、轻量化技术的日益应用，大型客车骨架普遍采用型钢支架结构，其中支架的组焊或并焊在客车骨架焊接中的占比最大，然而支架的现场情况复杂，施焊环境恶劣，焊缝数量较多，空间走向复杂，焊后变形加大，校正工作劳动强度大，目前，针对焊后变形大的支架，一般都采用专用的焊接夹具，即在台面上设置定位块和用于将支架压紧在定位块上的夹钳，而现有技术中为了适应不同厚度的支架，通常是一种支架对应一种夹具，造成夹具的数量较多，夹具存放空间大，而且会使夹具的更换频繁，夹具更换时间长，工人劳动强度大等。同时，现有技术中有采用在夹钳与支架之间设置垫块的形式来适应不同高度，即当支架厚度变化时，更换适配的垫块，使支架和垫块的总厚度满足对应的夹钳的夹紧厚度，这样也能够采用一个夹具实现多种厚度的支架的夹紧，但是这种夹紧方式不能实现连续调节，而且整体的精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性焊接夹具，以解决现有技术中的焊接夹具无法通用于多种厚度要求的工件夹紧，导致夹紧效率低下，劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型柔性焊接夹具的技术方案是：

柔性焊接夹具，包括座体，所述座体上设有用于放置工件的放置部，座体上还摆动装配有可朝向工件和背离工件摆动的夹紧臂，夹紧臂具有用于在摆动过程中将工件压紧在放置部上的压紧部。

更进一步的，为了保证无论工件的厚度在一定范围内如何变化，压紧部均能够具有与工件的上表面顶压接触的接触位置，夹紧臂上位于压紧部的背向工件的一侧具有用于在压紧工件时避让工件棱边的避让槽。保证压紧部与工件之间处于线接触，这种接触形式相比于传动的压紧部与工件之间采用面与面的接触形式，能够完全规避在工件厚度较高时，压紧部的一侧板面由于抬高而导致与工件的棱边顶压接触，进而对工件的水平面方向具有一定的推力而导致工件移动、定位不准的问题。

更进一步的，为了保证压紧部的端部能够与工件相对接触，避让槽的槽壁面为弧形面。能够扣设在工件的边缘位置，防止压紧部与工件配合位置过深而影响焊接操作。

更进一步的，为了保证压紧的可靠稳定性，座体上铰接有夹钳，所述夹钳的一端与座体铰接连接，夹紧臂铰接在夹钳的中间位置，夹钳的另一端构成用于驱动夹紧臂动作的驱动部。这种驱动夹紧的方式能够保证压紧的可靠稳定性，压紧力更大。

更进一步的，为了实现夹紧臂的夹紧保持以及夹紧臂摆动的自动化，柔性焊接夹具还包括一端与夹钳的驱动部铰接连接，一端铰接在座体上的活塞驱动缸。

更进一步的，为了满足不同长度工件的夹紧需要，避免对焊接位置的干涉，座体包括底座和设置在底座上的支座，夹紧臂摆动装配在支座上，底座上设有导轨，支座上具有用于与导轨滑动装配而使支座在底座上导向滑动的滑块结构。在需要对相应的焊缝位置进行避让时，仅仅需要将夹紧臂松开，对应的将支座背向焊缝位置移动即可。

更进一步的，为了保证在夹紧过程中，滑块结构与导轨之间的相对固定，滑块结构与所述导轨之间设有沿导向方向相对锁紧的锁紧结构。

更进一步的，为了方便锁紧和解锁，所述锁紧结构包括穿设在滑块上的并与导轨相对固定锁紧螺栓。