[实用新型]可控弯曲管结构

说明书

本实用新型公开了一种可控弯曲管结构，在可控弯曲管的周向的至少两个方向上设置连接结构，可控弯曲管的周向上间隔连接结构设置弯曲结构，连接结构包括多个沿可控弯曲管的轴向交错排列的通孔和连接各个通孔的第一管壁；弯曲结构包括与通孔周向连通的夹槽、连通通孔和夹槽的夹缝、以及轴向连接各个夹缝的第二管壁，且夹缝和夹槽沿可控弯曲管的周向延伸。本实用新型连接结构的周向相邻的任意两个轴向通孔之间共用一侧管壁，将可控弯曲管整体连接起来，无局部脱落的风险；同时轴向通孔的另一侧的第二管壁的之间的夹缝与构成弯曲结构的夹槽相连通，利于通过控制位移程度来控制管体的弯曲程度，为手术操作提供了很大的便利性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种可控弯曲管结构。

背景技术

在能够应用于工业用途、医疗用途的内窥镜中设有被插入活体内或管内的插入部。一般在具有软性插入部的内窥镜中，在插入部的前端侧设有可控弯曲部。弯曲部可随着设于操作部中的操作装置的操作而进行弯曲动作。因此，在具有弯曲部的内窥镜中，能够通过操作装置使设于前端部的观察部的方向朝向期望方向。

在申请号为CN201380004481.7的发明专利文件中，公开了一种弯曲管，包括：多个第1弯曲用狭缝，其沿着圆筒状的弯曲管主体的长度轴线方向每隔设定间隔地设置，并在该弯曲管主体的周向上延伸；操作线引导部形成用狭缝(第1弯曲用狭缝)，其在多个第1弯曲用狭缝的排列上成对设置，并在弯曲管主体的周向上延伸；以及操作线引导部，其在成对的操作线引导部形成用狭缝之间使弯曲管主体的外周部向内径方向变形而形成；其中，将靠近操作线引导部的弯曲用狭缝的宽度设定得相对窄于其他弯曲用狭缝的宽度。

申请号为CN201380002900.3的发明的一技术方案中的弯曲管构成弯曲部，并且形成为圆筒构件，该弯曲部设于插入到被检体内的插入部的插入方向的顶端侧，其中，该弯曲管包括：狭缝，其以沿着上述圆筒构件的外周而连通于该圆筒构件的内部的方式形成为局部圆弧状，并且在上述插入方向上具有设定间隔地形成有多个；以及孔部，其在上述圆筒构件的上述外周以与上述圆筒构件的内部连通的方式形成于上述插入方向的中央区域、比该中央区域靠上述插入方向前方的顶端侧区域以及比上述中央区域靠上述插入方向后方的基端侧区域中的特定的狭缝之间，上述孔部固定有用于保持线的线引导件，该线贯穿于上述圆筒构件内并用于使固定于上述圆筒构件的上述插入方向的顶端的上述弯曲部弯曲；上述圆筒构件的上述中央区域的上述插入方向上的上述狭缝的上述设定间隔形成得比上述顶端侧区域的上述狭缝的上述设定间隔长，在至少上述圆筒构件的上述顶端侧区域的上述外周形成于上述狭缝之间的上述孔部与在上述插入方向上夹持该孔部的任意一个上述狭缝相连通。

然而，上述文件中的可控弯曲管在弯曲时，控制弯曲程度或者位移的顺滑性不佳，且不容易取得合适的管体弯曲角度，另外，连接结构的设计也容易造成弯曲时管体局部断裂脱落，需要进行相应的改善。

实用新型内容

本实用新型公开了一种可控弯曲管结构，在可控弯曲管的周向的至少两个方向上设置连接结构，可控弯曲管的周向上间隔连接结构设置弯曲结构，连接结构包括多个沿可控弯曲管的轴向交错排列的通孔和连接各个通孔的第一管壁，其中第一管壁为任意相邻的两个通孔之间所共用的一侧管壁；弯曲结构包括与通孔周向连通的夹槽、连通通孔和夹槽的夹缝、以及轴向连接各个夹缝的第二管壁，其中第二管壁位于各个通孔的另一侧，且夹缝和夹槽沿可控弯曲管的周向延伸。

优选地，通孔的形状为长方形或者椭圆形。

进一步地，通孔的形状为匙状，沿轴向交错排列的任意两个相邻的通孔的匙柄的指向方向相反。

优选地，夹缝的宽度小于夹槽的宽度。

进一步地，夹缝和夹槽前后交错，且夹缝呈圆弧形以连通夹槽。

优选地，弯曲结构还包括任意两个相邻的夹槽之间的管壁上所设置的一个或多个槽孔，槽孔沿可控弯曲管的周向延伸。