[实用新型]一种自动上料装置

说明书

一种自动上料装置，涉及上料机构设备领域，包括支架、料斗、料斗架、驱动装置和控制系统；支架固定在地面上，支架上设有第一导轨组和多个第二导轨组，第一导轨组固定在支架的竖直方向上，多个第二导轨组固定在支架顶部的水平方向上；料斗放置在料斗架上，料斗架能够在支架的竖直方向上上升和下降，且料斗架能够在支架顶部的水平方向上往复运动；驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和多个第三驱动装置，第一驱动装置能够通过控制系统实现料斗架在竖直方向的上升和下降，第二驱动装置能够通过控制系统实现第一驱动装置在水平方向的往复运动，第三驱动装置能够通过控制系统实现料斗的翻转过程。

技术领域

本实用新型涉及上料机构设备领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

目前，在高危生产的化工厂内，传送物料时，由工人直接倒料，经常会发生物料摩擦，造成燃爆，容易对人身造成伤害，并产生经济损失；工人直接倒料较依赖于人工操作，自动化程度比较低，操作过程容易受到干扰，从而导致工作效率比较低。因此，有必要设计一种自动化上料装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型涉及一种自动上料装置，是为解决化工厂内传送物料操作不智能、工作效率低、物料摩擦容易燃爆导致可能会对人身造成伤害的问题。

本实用新型涉及的一种自动上料装置，包括支架、料斗、料斗架、驱动装置和控制系统；支架固定在地面上，支架上设有第一导轨组和多个第二导轨组，第一导轨组固定在支架的竖直方向上，多个第二导轨组固定在支架顶部的水平方向上；

料斗放置在料斗架上，料斗架能够在支架的竖直方向上上升和下降，且料斗架能够在支架顶部的水平方向上往复运动；

驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和多个第三驱动装置，第一驱动装置能够通过控制系统实现料斗架在竖直方向的上升和下降，第二驱动装置能够通过控制系统实现第一驱动装置在水平方向的往复运动，第三驱动装置能够通过控制系统实现料斗的翻转过程。

所述第一驱动装置与所述多个第二导轨组滑动连接；

所述料斗架包括垂直连接的底板和竖板，所述料斗平置于底板上，且所述料斗的一端的底部与底板的一端通过连接轴转动连接，所述料斗的另一端的位于靠近竖板的位置；

所述第一驱动装置与竖板的顶部驱动连接。

所述第二驱动装置固定在所述支架顶部与所述多个第二导轨组相对的一侧，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置驱动连接。

优选地，所述多个第三驱动装置的数量为两个，两个所述第三驱动装置分别放置在与所述料斗和所述底板转动连接处相邻的两个侧壁之外，每个所述第三驱动装置的一端均固定在所述底板上，每个所述第三驱动装置的另一端均与所述料斗和所述底板转动连接处相邻的两个侧壁的顶部驱动连接。

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为气缸。

当所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为气缸时，所述控制系统包括表控装置、多个电磁阀、多个气动阀和多个接近开关，多个接近开关分别位于所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置的两端，且所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和每个所述第三驱动装置均对应一个电磁阀和一个气动阀；表控装置、电磁阀、气动阀和接近开关均为现有产品。

所述控制系统内各管线均套有套管，接头处均设有密封。

所述支架的顶部设有相对于所述料斗对称的两个伸出臂和两个引导轨道，两个伸出臂和两个引导轨道平行放置，两个引导轨道在两个伸出臂的下方，且两个伸出臂与两个引导轨道通过连接板连接固定；所述多个第二导轨组固定在两个伸出臂和两个引导轨道之间；

所述料斗的另一端的侧壁上设有两个滑轮，两个滑轮能够分别沿两个引导轨道滑动。