[实用新型]一种自动上盖装置

说明书

本实用新型提供了一种上下盖板及其自动上盖装置，所述上盖板设有旋扣，所述旋扣贯通设于上盖板上，所述旋扣包括一旋转轴和设有旋转轴两端的扣板；所述下盖板设有用于旋扣下端的扣板穿射的穿孔；所述旋转轴上端的扣板用于上盖板的夹持，所述旋转轴下端的扣板用于与下盖板扣持，结构设计合理，盖合方便。自动上盖装置包括下盖板传送装置，上盖板传送装置以及将上盖板安装在下盖板上的机械手；所述机械手包括架体以及设于架体上的固锁装置，所述固锁装置包括用于夹持旋扣上端扣板的夹持部、与夹持部连接的旋转轴以及驱动旋转轴旋转的联动杆，其可自动、灵活地实现治具的上盖板与下盖板之间的结合安装，节省了人工成本，提高了生产效率与质量。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上盖装置。

背景技术

目前柔性电路板生产中的治具上盖板与下盖板的结合安装主要靠人工操作，随着越来越高的人力成本，生产线逐渐向自动化的方向发展。柔性电路板在装配模具中，需要将治具的上盖板与下盖板相互结合以完成柔性电路板的装配作业。由于治具的上盖板与下盖板之间的结合需要一定的紧固要求，而目前国内电路板生产中，治具的上盖板与下盖板之间的结合安装主要由人工操作。由于大规模生产，人工成本越来越高，自动化生产的需求越来越迫切。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型提供了一种自动上盖装置，该装置的上下盖板结构设计合理，上下盖板盖合方便；该自动上盖装置可自动、灵活地实现治具的上盖板与下盖板之间的结合安装，节省了人工成本，提高了生产效率与质量。

本实用新型解决存在的技术问题所采用的技术方案如下：

一种自动上盖装置，它包括上盖板和下盖板，所述上盖板设有旋扣，所述旋扣贯通设于上盖板上，所述旋扣包括一旋转轴和设有旋转轴两端的扣板；所述下盖板设有用于旋扣下端的扣板穿射的穿孔；所述旋转轴上端的扣板用于上盖板的夹持，所述旋转轴下端的扣板用于与下盖板扣持。

于一个或多个实施例中，所述自动上盖装置还包括下盖板传送装置，上盖板传送装置以及将上盖板安装在下盖板上的机械手；所述机械手包括架体以及设于架体上的固锁装置，所述固锁装置包括用于夹持旋扣上端扣板的夹持部、与夹持部连接的旋转轴以及驱动旋转轴旋转的联动杆。

于一个或多个实施例中，所述固锁装置还包括设于架体上的若干吸盘，所述吸盘与真空泵连接。

于一个或多个实施例中，所述上盖板传送装置包括传送架、滚动条以及挡板；所述传送架和挡板用于对上盖板进行限位；所述滚动条用于传送上盖板。

于一个或多个实施例中，所述上盖板传送装置还包括用于顶起上盖板的顶板设备，所述顶板设备设于滚动条的下方，用以将上盖板顶起。

于一个或多个实施例中，所述传送架和滚动条倾斜设置。

于一个或多个实施例中，所述下盖板传送装置包括用于放置下盖板的承托架，滑动杆以及驱动承托架于滑动杆上滑动的气缸，所述承托架上设有滑槽，所述下盖板可于滑槽上滑动。

于一个或多个实施例中，所述机械手通过一水平滑动导轨滑动于上盖板传送装置和下盖板传送装置上方；所述机械手通过一竖直滑动导轨与水平滑动导轨连接，所述机械手可于竖直滑动导轨上下移动。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

本实用新型通过上盖板旋扣两端的扣板，结合机械手上的吸盘和固锁装置，可利用吸盘将上盖板吸取起来、利用固锁装置上的夹持部将旋扣上端的扣板夹紧、并利用固锁装置上的联动杆带动旋转轴旋转以将旋扣下端的扣板与下盖板固锁起来。固锁装置与旋扣的相互结合及其运作，实现了夹持上盖板和将上盖板与下盖板固锁结合的两项功能，结构设计合理，操作优化，减少了人工操作的误差，提高了生产效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。