[实用新型]一种夹爪及切料柄结构

说明书

本实用新型提供一种夹爪及切料柄结构，属于自动化工业设备领域，该夹爪包括夹爪组件和底座，所述夹爪组件可拆卸的安装在所述底座上；所述夹爪组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件设置在所述底座第一端，所述第二夹爪组件设置在与所述第一端相对的第二端；所述第一夹爪组件上可拆卸的设置第一抵持部，所述第二夹爪组件上可拆卸的设置第二抵持部；在所述夹爪组件夹持物品时，所述第一抵持部和所述第二抵持部用于抵持物品使物品紧固在所述夹爪上。该夹爪能稳定灵活的夹持工件，提高自动化操作过程的效率和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化工业设备技术领域，具体而言，涉及一种夹爪及切料柄结构。

背景技术

在自动化设备中，夹爪广泛用于工件的抓取及移动，在工件的抓取及移动过程中，如果工件夹持不牢固会使工件掉落，工件掉落会影响自动化处理流程，现有的夹爪普遍忽略了这个问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹爪及切料柄结构，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例一方面提供一种夹爪，包括夹爪组件和底座，所述夹爪可拆卸的安装在所述底座上；所述夹爪组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件设置在所述底座第一端，所述第二夹爪组件设置在于所述第一端相对的第二端；所述第一夹爪组件上可拆卸地设置第一抵持部，所述第二夹爪组件上可拆卸地设置第二抵持部；在所述夹爪组件夹持物品时，所述第一抵持部和所述第二抵持部用于抵持物品使物品紧固在所述夹爪上。

通过在夹爪组件上设置抵持部，在所述夹爪组件夹持物品时，能抵持物品，使物品紧固在所述夹爪上。

在本实用新型实施例中，所述第一抵持部的端部设置有至少两个连续的齿状凸起，所述第二抵持部的端部设置有至少两个连续的齿状凸起。

一般的工件形状都不规则，通过分别在第一抵持部和第二抵持部上设置至少两个连续的齿状凸起，就可以实现对特定不规则工件的紧固。

在本实用新型实施例中，所述第一抵持部的端部的至少两个连续的齿状凸起高度不同，所述第二抵持部的至少两个连续的齿状凸起高度不同。

凸起高度的不同可以适应不同的夹持工件，满足有斜度需求的夹持工件。

在本实用新型实施例中，所述第一抵持部上设置有缓冲垫，所述第二抵持部上设置有缓冲垫。

通过在抵持部上设置缓冲垫，主要起保护作用，保护夹爪的同时也保护夹持的物件不被抵持部所损坏。

在本实用新型实施例中，所述底座包括上挡板、下挡板以及穿设连接所述上挡板和所述下挡板的芯轴，所述夹爪组件通过所述芯轴安装在所述底座上。

通过所述芯轴把所述夹爪组件安装在所述底座上，能增强所述夹爪的活动性，使夹爪的结构也更简单。

在本实用新型实施例中，所述底座还包括连接板，所述连接板上下连接所述上挡板和所述下挡板，所述连接板与所述夹爪组件之间留有间隙。

所述夹爪组件相当于有一部分嵌入了所述底座中，设置连接板连接所述上挡板和所述下挡板，所述底座就为一种半密封的结构，使夹爪组件在使用过程不容易被损坏，增加夹爪结构的牢固性，延长使用寿命，所述间隙的设置可以使所述连接板不影响所述夹爪的灵活性。

在本实用新型实施例中，所述夹爪还包括夹合动力装置以及固定板，所述夹合动力装置通过所述固定板安装在所述底座上，所述夹合动力装置用于带动所述夹爪组件做夹合动作。

通过设置所述夹合动力装置，极大的提高了夹持的效率，实现了夹爪夹持的自动化。

在本实用新型实施例中，所述夹合动力装置为气缸。