[实用新型]一种轴类零件的自动送料装置

说明书

一种轴类零件的自动送料装置，包括送料基板，在送料基板上依次设有送料驱动装置、材料夹送装置、进料装置和落料槽，送料驱动装置驱动材料夹送装置和进料装置，落料槽设在送料基板上。轴类零件经进料装置排列后进入材料夹送装置，材料夹送装置将轴类零件旋转着运送，此时只需在轴类零件的端部设置加工轴类零件的磨削机构，即可完成对轴类零件的倒角、磨端面或磨圆锥面的加工，加工好的轴类零件经落料槽落下。以上设置包含了对轴类零件的取料、排列、夹持和出料，只需辅以加工的磨削机构，即可完成对轴类零件的倒角、磨端面或磨圆锥面的加工，本实用新型能实现自动化生产，实用性强，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种轴类零件的自动送料装置。

背景技术

在生产和生活中，轴类零件的应用非常广泛，比如旋转轴和钻头等，这类零件都需要对端面进行处理，比如倒角或将端面加工出一定的角度，由于这类零件的需求量非常庞大，如果使用人工来加工的话，效率低且合格率低，为此，人们设计了自动送料装置，根据后续加工工序的不同，自动送料装置的设计各不相同，例如在申请号为201420477708.1的专利文件中公开了一种轴类进料装置，其设置了一进料斗、凹槽和水平驱动装置，在进料斗的底部斜板上方设置一块导板，导板与底部斜板间的距离仅供单根轴通过，从进料斗落下的轴通过导板与底部斜板后落入凹槽，由驱动装置推出，推出后，可以设置机械手抓取单根的轴进入下道加工工序，该轴类进料装置，既能实现轴类的自动进料，又能提高生产效率，降低劳动强度，能够自动控制轴类的依次进料，不会出现多根轴同时进料的错误。但是轴在被驱动装置推出后，需要设置机械手来抓取单根的轴以进入下道加工工序，这种设计适合直径大的轴的送料，具有局限性。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种实现轴类零件自动送料的装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种轴类零件的自动送料装置，包括送料基板，在送料基板上依次设有送料驱动装置、材料夹送装置、进料装置和落料槽，送料驱动装置与材料夹送装置作用，送料驱动装置与进料装置作用，落料槽设在送料基板或材料夹送装置上。送料驱动装置给材料夹送装置和进料装置提供动力，轴类零件经进料装置排列后进入材料夹送装置，此时可对轴类零件进行加工，加工好的轴类零件经落料槽落下。以上设置包含了对轴类零件的取料、排列和夹持，只需辅以加工的刀具或磨具，即可完成对轴类零件的倒角、磨端面或磨圆锥面的加工，结构简单，实用性强。

进一步的，所述送料驱动装置包括第一驱动支架、第二驱动支架和第三驱动支架，第一驱动支架和第二驱动支架之间设有主动轴，主动轴的一端设有第六皮带轮，主动轴的另一端设有蜗杆；第二驱动支架和第三驱动支架之间设有从动轴，从动轴的一端设有主动齿轮，从动轴的另一端设有第七皮带轮，从动轴上位于第二驱动支架内还设有蜗轮，蜗轮与蜗杆配合。第六皮带轮为驱动轮，为主动轴提供动力，主动轴驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动从动轴旋转，从动轴旋转带动第七皮带轮和主动齿轮旋转，此处选用蜗轮蜗杆传动是为了让第七皮带轮和主动齿轮同向旋转。

进一步的，所述材料夹送装置包括基座、固定轴、轴承套、轴承、旋转轴、从动齿轮、夹持轮、夹持片和卸料块，基座设在送料基板上，固定轴设在基座上，轴承套与固定轴相连，轴承设在轴承套内，旋转轴与轴承相连，夹持轮设在旋转轴上，从动齿轮设在旋转轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合，夹持片安装在送料基板上且设在夹持轮的外圆周外，卸料块设在夹持片上。卸料块卸下进料装置传送过来的轴类零件，夹持轮和夹持片相对应的表面设置弹性层或夹持轮和夹持片全部采用弹性材料制成，卸料块卸下的轴类零件被夹持轮和夹持片夹持，均匀地排列在夹持轮和夹持片之间，由于夹持轮是旋转的，夹持片是固定的，因此夹持轮能驱动轴类零件旋转前进，此时只需要在轴类零件的端部设置一个旋转的砂轮，即可对旋转的轴类零件进行倒角、磨端面或磨圆锥面的加工。