[实用新型]一种病人转运的服务机器人

权利要求书

1.一种病人转运的服务机器人，其特征在于：包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。

2.根据权利要求1所述的病人转运的服务机器人，其特征在于：搬运机构包括上底板(3)、L形侧板(1)、搬运皮带(2)、传动辊(13)、导向辊(11)、调节辊(17)、两根回转辊(12)以及搬运驱动电机(26)；各个L形侧板(1)竖向间隔安装在上底板(3)上；两根回转辊(12)旋转式安装在各个L形侧板(1)的竖向板上部，传动辊(13)旋转式安装在各个L形侧板(1)的竖向板中部，导向辊(11)旋转式安装在各个L形侧板(1)的竖向板下部；在各个L形侧板(1)的竖向板下部均设有一个条形调节孔(16)，调节辊(17)旋转式安装在各个条形调节孔(16)上；在各个L形侧板(1)的水平板上横向间隔分布设置有托辊(18)；回转辊(12)、传动辊(13)、导向辊(11)、调节辊(17)以及托辊(18)均相互平行；搬运皮带(2)由导向辊(11)的下侧绕转向上，再由上部的回转辊(12)上侧绕转向下，再由中部的传动辊(13)下侧绕转向上，再由上部的另一个回转辊(12)上侧绕转向下，再由调节辊(17)的下侧绕转后围绕在各个横向分布的托辊(18)上；搬运驱动电机(26)固定安装在端部L形侧板(1)的竖向板上，并在搬运驱动电机(26)的输出轴上安装有小齿轮(14)；在传动辊(13)的轴头上设有与小齿轮(14)相啮合的大齿轮(15)。

3.根据权利要求2所述的病人转运的服务机器人，其特征在于：在相邻两个L形侧板(1)的水平板之间均设有一个支撑条形板(19)；各个托辊(18)旋转式安装在支撑条形板(19)上。

4.根据权利要求2所述的病人转运的服务机器人，其特征在于：平移机构包括顶板(4)、两根轨道(25)、两块条形侧板(20)、驱动皮带(23)、驱动带轮(22)以及平移驱动电机(21)；顶板(4)水平固定安装在辅助支架的顶部；两根轨道(25)固定安装在顶板(4)上，且两根轨道(25)相互平行；两块条形侧板(20)通过侧边一体设置的安装板(24)固定安装在顶板(4)的中部，且均与轨道(25)平行；各个驱动带轮(22)旋转式安装在两块条形侧板(20)之间，驱动皮带(23)围绕设置在各个驱动带轮(22)上；平移驱动电机(21)驱动其中一个驱动带轮(22)旋转；在上底板(3)的下侧面上设有分别滑动式卡扣安装在两根轨道(25)上的滑块；驱动皮带(23)的上侧皮带有一段固定安装在上底板(3)的下侧面上。

5.根据权利要求4所述的病人转运的服务机器人，其特征在于：辅助支架为支架杆(5)构成的长方体形框架。

6.根据权利要求4所述的病人转运的服务机器人，其特征在于：行走机构包括支撑底板(6)、四个全向电驱轮(7)、四个行走电机驱动模块(10)、控制箱(8)以及蓄电池(9)；在控制箱(8)内设有控制器、无线通信模块、平移电机驱动电路以及搬运电机驱动电路；四个全向电驱轮(7)分别安装在支撑底板(6)的边缘处，且呈矩形分布；辅助支架固定安装在支撑底板(6)上；四个电机驱动模块(10)均固定安装在支撑底板(6)上，且分别与四个全向电驱轮(7)的驱动电机电连接；平移电机驱动电路和搬运电机驱动电路分别与平移驱动电机(21)和搬运驱动电机(26)电连接；控制器分别与无线通信模块、四个电机驱动模块(10)、平移电机驱动电路以及搬运电机驱动电路电连接；蓄电池(9)分别为控制器、无线通信模块、四个电机驱动模块(10)、平移电机驱动电路以及搬运电机驱动电路供电。