[实用新型]一种冲床搬运机械手装置

说明书

一种冲床搬运机械手装置，包括冲床操作台、固定座、固定套、固定钉、固定杆、定位弹簧、安装底板、搬运机械手，所述冲床操作台具有固定座槽，所述固定座槽与固定座相适应，所述固定座连接固定座槽，所述固定座槽中部具有定位凸起槽，所述固定座下部具有定位凸起，所述定位凸起连接定位凸起槽，所述定位凸起槽中部具有固定套槽，所述固定套槽连接固定套，所述固定套内部连接固定钉，所述固定钉依次连接固定座、固定套，所述定位凸起两侧与固定杆相适应，所述固定杆连接定位凸起，所述定位凸起具有滑动凸起槽，所述固定杆具有滑动凸起，所述滑动凸起连接滑动凸起槽。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种冲床搬运机械手装置。

背景技术

冲床在机械加工中应用广泛，搬运机械手的运用能够提高加工精度，且降低操作过程中的危险性，然而现有的冲床搬运机械手的安装定位不准确，使搬运机械手易发生晃动，为操作带来不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种定位准确的一种冲床搬运机械手装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种冲床搬运机械手装置，包括冲床操作台、固定座、固定套、固定钉、固定杆、定位弹簧、安装底板、搬运机械手，所述冲床操作台具有固定座槽，所述固定座槽与固定座相适应，所述固定座连接固定座槽，所述固定座槽中部具有定位凸起槽，所述固定座下部具有定位凸起，所述定位凸起连接定位凸起槽，所述定位凸起槽中部具有固定套槽，所述固定套槽连接固定套，所述固定套内部连接固定钉，所述固定钉依次连接固定座、固定套，所述定位凸起两侧与固定杆相适应，所述固定杆连接定位凸起，所述定位凸起具有滑动凸起槽，所述固定杆具有滑动凸起，所述滑动凸起连接滑动凸起槽，所述滑动凸起在滑动凸起槽内滑动，所述滑动凸起槽连接定位弹簧一端，所述定位弹簧另一端连接滑动凸起。

所述固定座上部具有紧固凸起槽，所述搬运机械手下部具有安装底板，所述安装底板两侧具有紧固凸起，所述紧固凸起连接紧固凸起槽，所述紧固凸起槽中部具有紧固杆，所述紧固杆依次连接安装底板、紧固螺母。

有益效果：

定位凸起卡入定位凸起槽内，使固定座与冲床操作台的连接定位准确，固定套固定在固定套槽内，令固定套与冲床操作台连接稳固，固定杆内端与固定钉相适应，固定钉穿过固定杆，使固定杆能够固定在定位凸起中部，使得固定座与固定座槽间结构合理，便于连接，滑动凸起在滑动凸起槽内滑动，令固定杆相对定位凸起的位置便于调节，定位弹簧分别连接滑动凸起槽、滑动凸起，使固定钉从固定杆内抽出后，固定杆能够向外滑动，使得固定杆外端依次连接冲床操作台、定位凸起，令固定座与冲床操作台相对结构稳定，紧固杆依次连接安装底板、紧固螺母，使安装底板与固定座连接稳固，进而使搬运机械手与冲床操作台相对结构稳定。这种冲床搬运机械手装置定位准确，使搬运机械手不易发生晃动，为操作带来便利。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种冲床搬运机械手装置结构示意图。

图2为本实用新型所述的图1局部放大图。

图3为本实用新型所述的固定座安装前结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：