[实用新型]一种可升降的圆管状物料抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种可升降的圆管状物料抓取机构，包括台架、舵机压盖、舵机、舵机架、导杆压盖、导杆、舵盘、直线轴承、右上拉杆、右下拉杆、带编码器的电机、电机架、圆转盘、爪子、法兰盘、左上拉杆和左下拉杆；本实用新型的有益效果在于，采用5个及以上抓料爪子和升降结构来抓取物料，对圆管状物料抓取更为方便；通过抓取装置及升降装置的结合实现一系列工序的自动化运行，降低劳动强度，提高工作效率，节省人工成本；抓取机构比人工操作更加稳定，提高了生产稳定性，增加了合格率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种可升降的圆管状物料抓取机构。

背景技术

机械自动化的概念已深入人们的生活中，是制造业的发展趋势。无论是在生产还是生活中，人们都希望做事能够更加省力、便捷。人口红利的时代即将结束，中国老龄化现象加剧，所以我们必须做出能够集成更多功能的自动化机械设备。对于圆管状物料的搬运，传统的方式抓取动作单一，一般一次只能抓取一个，而且多为人工搬运，速度较慢，所以有必要设计一种自动抓取机构，可实现一次抓取多个，高效率、高精度，提升人们工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种可升降的圆管状物料抓取机构，克服现有技术中的不足，提供一种自动、高效、低劳动强度的圆管状物料抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可升降的圆管状物料抓取机构，包括台架、舵机压盖、舵机、舵机架、导杆压盖、导杆、舵盘、直线轴承、右上拉杆、右下拉杆、带编码器的电机、电机架、圆转盘、爪子、法兰盘、左上拉杆和左下拉杆；所述的台架固定在工作台上；所述的舵机架固定在所述的台架顶面；所述的舵机经所述的舵机压盖固定在所述的舵机架内；所述的舵机一侧设置有所述的舵盘，所述的舵机另一侧设置有所述的法兰盘；所述的右上拉杆和左上拉杆一端设置有右法兰体和左法兰体，并且所述的右上拉杆和左上拉杆分别与所述的右法兰体和左法兰体为一体结构；所述的右上拉杆通过所述的右法兰体与所述的舵盘连接；所述的右上拉杆另一端与所述的右下拉杆铰接；所述的左上拉杆通过所述的左法兰体与所述的法兰盘连接；所述的左上拉杆另一端与所述的左下拉杆铰接；所述的右下拉杆和左下拉杆远离所述法兰体的一端分别与所述的电机架铰接；所述的舵机架前部设置有凹形体，并且所述的凹形体与所述的舵机架为一体结构；所述的凹形体顶面间隔开设有一对圆形通孔；并且所述的圆形通孔上部设置有圆环体；所述的直线轴承设置在所述的圆环体内，并且所述的直线轴承轴线与所述的圆环体轴线重合；一对所述的导杆设置在所述的直线轴承内，并且一对所述的导杆一端与所述的电机架连接，另一端与所述的导杆压盖连接；所述的带编码器的电机设置在所述的电机架内；所述的圆转盘设置在所述的电机架底面，并且与所述的带编码器的电机输出轴连接；所述的圆转盘包括转盘主体和五个连接柱；所述的连接柱沿所述的转盘主体周向均布，并且所述的连接柱与所述的转盘主体为一体结构；每个所述的连接柱上设置有一个所述的爪子。

上述的一种可升降的圆管状物料抓取机构，其中，所述的爪子包括连接部和夹持部；所述的连接部设置在所述的夹持部上部，并且二者通过焊接方式连接。

上述的一种可升降的圆管状物料抓取机构，其中，所述的连接柱端部设置有卡槽；所述的连接部上部设置有卡扣；所述的卡扣设置在所述的卡槽内以连接所述的连接柱和爪子。

上述的一种可升降的圆管状物料抓取机构，其中，所述的夹持部包括固定部和活动部；所述的固定部中部与所述的连接部连接；所述的活动部为圆弧板，并且一对所述的活动部分别设置在所述的固定部两侧底面。

上述的一种可升降的圆管状物料抓取机构，其中，所述的右上拉杆尺寸与所述的左上拉杆尺寸相同；所述的右下拉杆尺寸与所述的左下拉杆尺寸相同。

上述的一种可升降的圆管状物料抓取机构，其中，所述的导杆底端与所述的电机架为螺丝连接；所述的导杆顶端与所述的导杆压盖为螺丝连接。

上述的一种可升降的圆管状物料抓取机构，其中，所述的舵机架与所述的台架为螺丝连接。