[实用新型]三工位运料小车实训教具

说明书

本实用新型公开了一种三工位运料小车实训教具，包括被控对象单元和控制单元；被控对象单元包括金属板，金属板上固定有1号工位近接开关、判断小车是否到达2号位的2号工位近接开关、判断小车是否到达3号位的3号工位近接开关、驱动小车的直流电机、实现小车左行的第一继电器、实现小车右行的第二继电器、急停按钮、向左行驶点动按钮、向右行驶点动按钮、启动按钮、停止按钮、手动/自动切换旋转开关、左极限限位开关、右极限限位开关，第一继电器、第二继电器分别与直流电机连接。本实用新型应用于教学，使得教学过程直观逼真更具有实际工程性，直观显示小车动态运行过程，解决了可视性差、缺乏趣味性、设备单一的问题。

技术领域

本实用新型属于实训教具领域，具体公开了一种三工位运料小车实训教具。

背景技术

随着工控技术的飞速发展，PLC在自动化领域发挥着来越重要的作用，PLC教学作为高等学校一门工控基础课程也日益显示出其重要性。这就迫切需要设计一个被控对象的实际模型，将工业现场真实再现，使控制效果直观化，锻炼学生的动手和应用能力，提高学生的创新设计和工程实践能力。

运料小车是工业运料的主要设备之一,在码头、冶金、煤矿、港口等行业得到广泛应用。这里将以运料小车为被控对象，设计制作三工位运料小车实验板，能将电气控制、PLC技术及组态技术融入一体，为项目化教学建立实际的工程模型，让学生熟悉自动化控制系统的设计流程。

三工位运料小车实验装置作为一个被控对象的实物模型，早实际教学中教学过程中可视性差、缺乏趣味性、设备单一，仅能够采用发光二极管模拟被控对象进行模拟位置判断。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三工位运料小车实训教具，解决了现有教具只能用发光二极管模拟被控对象模拟位置判断、无法直观显示小车的动态运行过程的问题。

本实用新型采取的技术方案是：三工位运料小车实训教具，包括被控对象单元和控制单元；

被控对象单元包括金属板，金属板上固定有判断小车是否到达1 号位的1号工位近接开关、判断小车是否到达2号位的2号工位近接开关、判断小车是否到达3号位的3号工位近接开关、驱动小车的直流电机、实现小车左行的第一继电器、实现小车右行的第二继电器、急停按钮、向左行驶点动按钮、向右行驶点动按钮、启动按钮、停止按钮、手动/自动切换旋转开关、左极限限位开关、右极限限位开关，第一继电器、第二继电器分别与直流电机连接；

控制单元包括触摸屏和控制器，控制器分别连接触摸屏，1号工位近接开关、2号工位近接开关、3号工位近接开关，左极限限位开关、右极限限位开关、第一继电器、第二继电器、急停按钮、向左行驶点动按钮、向右行驶点动按钮、启动按钮、停止按钮、手动/自动切换旋转开关。

本实用新型的特点还在于，

控制器为西门子S7-200CPU226cn DC/DC/DC PLC。

触摸屏为嵌入式TPC1061Ti。

第一继电器和第二继电器采用HH54P。

左极限限位开关114和右极限限位开关115选用LX19-111。

本实用新型设的有益效果是：

应用于教学，使得教学过程比较直观逼真、更具有实际工程性，同时，采用MCGS工业组态软件制作了人机界面，直观显示了小车的动态运行过程，决了PLC教学过程中可视性差、缺乏趣味性、设备单一的问题，也使得现代工业控制新方法融入到课堂教学，这对对培养学生良好的工程意识、较强的实践能力、敏锐的创新能力和较高的综合素质都具有举足轻重的作用；

解决现有教具只能用发光二极管模拟被控对象、无法实现可视化控制、端口封装一系列问题，使教学环境与工业现场相对接，为《传感器技术》、《电气控制技术》、《可编程控制器技术》、《组态控制技术》等一体化课程提供真实的教具；