[实用新型]一种钢管封口片双枪自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种钢管封口片双枪自动焊接设备，包括三轴焊枪机构和焊接设备架，所述焊接设备架的顶部安装有底座，所述底座的底部中心处设有旋转轴机构，且底座上垂直安装有两根支撑柱，所述支撑柱上设有水平托板和封口片定位伸缩机构，两根所述支撑柱在水平托板和封口片定位伸缩机构上呈对角线分布，所述水平托板上设有工件槽。本实用新型能够替代专业熟练焊工焊接工件，避免焊接弧光对人体的损害，工人只需将钢管放入工件卡槽内，按启动后机器自动夹紧自动焊接，能够解决企业招骋专业焊工难的问题，同时降低企业的生产成本；半自动化焊接程序，焊接质量稳定，可以实现自动翻边焊接，不同区域焊料均匀，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种钢管封口片双枪自动焊接设备。

背景技术

现有技术中，钢管的封口焊接一般靠人工手动焊接，手动焊接时，焊接弧光容易对人体造成损害，且焊接质量不稳定，焊料不均匀，经常出现局部区域焊料过多或者局部区域焊料过少的现象，后期难以修补，手动焊接的生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管封口片双枪自动焊接设备，解决了现有钢管封口焊接靠人工手动焊接，焊接弧光容易对人体造成损害，焊接质量不稳定，焊料不均匀，经常出现局部区域焊料过多或者局部区域焊料过少的现象，后期难以修补，手动焊接的生产效率低下的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种钢管封口片双枪自动焊接设备，包括三轴焊枪机构和焊接设备架，所述焊接设备架的顶部安装有底座，所述底座的底部中心处设有旋转轴机构，且底座上垂直安装有两根支撑柱，所述支撑柱上设有水平托板和封口片定位伸缩机构，两根所述支撑柱在水平托板和封口片定位伸缩机构上呈对角线分布，所述水平托板上设有工件槽，所述工件槽为一边开口的半密封结构，且工件槽的内部设有钢管，所述水平托板上安装有顶紧气缸，所述封口片定位伸缩机构与底座之间安装有伸缩机构气缸，所述焊接设备架的顶面安装有三轴焊枪机构，所述三轴焊枪机构由支架、左轴运动机构、后推进轴运动机构和右轴运动机构组成，所述左轴运动机构、后推进轴运动机构和右轴运动机构均固定安装在焊接设备架的顶面，所述支架设置在左轴运动机构、后推进轴运动机构和右轴运动机构的顶部，所述左轴运动机构、右轴运动机构和后推进轴运动机构分别位于支架两端和中间的下方，所述支架上安装有左焊枪和右焊枪，所述左焊枪和右焊枪相对设置，且左焊枪和右焊枪分别位于底座的两侧，所述焊接设备架上安装有数控面板，所述数控面板与三轴焊枪机构和封口片定位伸缩机构电性连接。

优选的，所述焊接设备架的内部设有焊机放置位，所述焊机放置位共设有两个，两个所述焊机放置位分别设置在底座下方的两侧。

优选的，所述焊接设备架的侧面安装有一轴旋转机构，所述一轴旋转机构与旋转轴机构通过伞齿轮齿合连接。

优选的，所述水平托板共设有两个，两个所述水平托板分别设置在支撑柱的中间和上段位置。

优选的，所述顶紧气缸上伸缩杆的尾端设有用于顶紧钢管的顶紧块，所述顶紧块的外表面与钢管的一角贴合。

优选的，所述支架呈直角“U”型结构，所述支架的两端与左轴运动机构和右轴运动机构滑动连接，且支架的中间位置与后推进轴运动机构滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型 (1)能够替代专业熟练焊工焊接工件，避免焊接弧光对人体的损害，工人只需将钢管放入工件卡槽内，按启动后机器自动夹紧，再按启动，即开始自动焊接，直到焊完后取出，能够解决企业招骋专业焊工难的问题，同时降低企业的生产成本。

(2)半自动化焊接程序，焊接质量稳定，可以实现自动翻边焊接，不同区域焊料均匀，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型三轴焊枪机构的结构放大图；