[实用新型]一种雪糕棒次品挑选机

权利要求书

1.一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，包括向前水平一一输送雪糕棒的传送带、为所述传送带提供雪糕棒的上料仓、驱动所述传送带运行的链条传送机构和至少一组检测剔料机构；所述检测剔料机构包括视觉检测设备和剔料机构；

所述视觉检测设备安装在所述传送带上方并对所述传送带上的雪糕棒进行图像检测分析并判断受检雪糕棒是否为次品，根据判断结果控制所述剔料机构的运行；所述剔料机构安装在所述传送带的一侧，并位于所述视觉检测设备的前方，用于对雪糕棒次品进行剔除。

2.根据权利要求1所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述剔料机构包括剔料电机和均匀布置在所述剔料电机电机轴上的若干轮板，若干所述轮板分别沿所述电机轴的径向均匀布置且位于同一旋转区域内；

所述剔料电机每转动一次，其中一个轮板在转动过程中经过所述传送带一侧上方，同时将该位置的雪糕棒拨掉至所述传送带另一侧。

3.根据权利要求2所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述轮板为四个，相邻两个轮板相互垂直设置。

4.根据权利要求1所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，还包括对剔除后的雪糕棒进行收集的收集筒，所述收集筒设置在所述传送带的另一侧，所述收集筒的收集口与所述剔料机构相对布置。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述检测剔料机构为两组且沿所述传送带的传送方向前后设置；所述传送带下方安装有翻面机构，所述翻面机构位于两组所述检测剔料机构之间并对经过其的传送带上的雪糕棒依次进行翻面。

6.根据权利要求5所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述翻面机构包括翻面轮和翻面电机，所述翻面轮的周侧外沿上开设有沿其周向均布的若干夹料口，所述翻面轮一部分位于所述传送带的上方；

所述翻面电机的驱动轴与所述翻面轮同轴固定连接并驱动所述翻面轮顺时针转动，使所述翻面轮位于所述传送带上方的部分将其后侧的雪糕棒通过夹料口一一拾起并翻转180°后依次放置在其前侧的传送带上。

7.根据权利要求6所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述传送带上设置有若干两端敞口、且垂直于所述传送带传送方向的上料槽；

所述翻面轮每将一个夹料口转动至与所述传送带的传送方向平行且开口朝后布置的位置时，所述传送带同步向前移动一个上料距离，所述翻面轮前侧上料槽中的雪糕棒被拾取并夹持在所述翻面轮的夹料口中，使经过所述翻面轮的上料槽为空槽；

所述翻面轮将所述夹料口中的雪糕棒翻转180°后，所述夹料口中的雪糕棒依次落入到所述翻面轮前侧对应的其他空槽中。

8.根据权利要求6所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述翻面轮中部设置有连接轴，所述翻面电机的驱动轴与所述连接轴同轴固定连接；所述连接轴的轴线与所述传送带的传送方向垂直，所述连接轴中心线位于所述传送带下方，所述夹料口中心线的延长线与所述连接轴相切。

9.根据权利要求6所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述翻面轮的周侧外沿上还开设有一圈三角形的齿沿，相邻两个所述齿沿之间开设有一个所述夹料口。

10.根据权利要求6所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述传送带为平行布置的两条且同步运行，两条所述传送带之间预留有翻面间隙；所述雪糕棒垂直架设在两条所述传送带上且中部位于所述翻面间隙中，所述翻面轮安装两条所述传送带之间的翻面间隙中。